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ronnie0701
发表于 2015-11-3 16:48:41
关于旋转矩阵的问题
如果直接用旋转矩阵计算欧拉角时,旋转顺序不同,旋转矩阵就不同那么实际编程时该用那个旋转矩阵求解
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关于旋转矩阵的问题