golaced 发表于 2015-11-13 14:02:18

OLD-x 更新光流悬停视频

本帖最后由 golaced 于 2015-11-13 14:42 编辑

2015.11.13
采用机体坐标系下光流悬停控制（带云台，待直接固定机架上），光流传感器数据未融合加速度计只用了进行滤波和串级PID控制，目前测试了固定高度（1m）的定位效果，接下来将测试从0.5m到2m内高度变化时的定位效果，为精确自主降落做准备，同时测试转换到导航坐标系下的定位效果来决定是否进行融合滤波处理。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4NTEwNTUxMg==.html

sml009 发表于 2015-11-13 14:12:44

有详细资料 就好了

小憨不傻 发表于 2015-11-13 14:23:22

有详细资料 就好了

jifei538610 发表于 2015-11-16 00:28:19

楼主能给下光流的购买链接吗？某宝的让我犹豫不定呀！QQ：625572776

Dragontan 发表于 2015-11-19 21:17:56

楼主的光流模块是自己做的还是买的呢

golaced 发表于 2015-11-20 11:57:15

Dragontan 发表于 2015-11-19 21:17
楼主的光流模块是自己做的还是买的呢

买的px4flow

Dragontan 发表于 2015-11-20 14:07:53

golaced 发表于 2015-11-20 11:57
买的px4flow

修改里面的固件吗？还是使用的买来预装的固件呀

molys 发表于 2015-11-20 23:24:24

真是无人机牛人，能用4个超声自动避障的无人机项目吗？

hemeizhi 发表于 2015-11-26 14:06:32

时间有点短啊，能不能定个几分钟？

golaced 发表于 2015-11-26 14:26:14

hemeizhi 发表于 2015-11-26 14:06
时间有点短啊，能不能定个几分钟？

可以 放电完了估计漂了半米吧未加位置环

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:09:55

golaced 发表于 2015-11-26 14:26
可以 放电完了估计漂了半米吧未加位置环

只有速度环吗，那真不错，以前测试感觉有位置环更容易跑偏，因为速度积分成位置不准

golaced 发表于 2015-11-26 15:17:47

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:09
只有速度环吗，那真不错，以前测试感觉有位置环更容易跑偏，因为速度积分成位置不准 ...

速度是光流和惯导融合的而且加了死区在配平较好的情况下 飞机飘得很慢只有速度环还是可以定住

golaced 发表于 2015-11-26 15:19:09

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:09
只有速度环吗，那真不错，以前测试感觉有位置环更容易跑偏，因为速度积分成位置不准 ...

你不是研究机械视觉去了吗现在平台是啥

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:22:00

golaced 发表于 2015-11-26 15:17
速度是光流和惯导融合的而且加了死区在配平较好的情况下 飞机飘得很慢只有速度环还是可以定住 ...

速度用惯导够呛吧，6050这种级别的器件在低速运动时基本没啥用

golaced 发表于 2015-11-26 15:23:43

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:22
速度用惯导够呛吧，6050这种级别的器件在低速运动时基本没啥用

还行 求教下机械视觉硬件用什么平台比较好

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:24:14

golaced 发表于 2015-11-26 15:19
你不是研究机械视觉去了吗现在平台是啥

工作太忙，停了一段时间，现在平台还是F4，PC上跑跑matlab和opencv

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:25:38

golaced 发表于 2015-11-26 15:23
还行 求教下机械视觉硬件用什么平台比较好

机械视觉还是机器视觉，没听过机械视觉这个词啊

golaced 发表于 2015-11-26 15:40:44

机器视觉

golaced 发表于 2015-11-26 15:40:59

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:25
机械视觉还是机器视觉，没听过机械视觉这个词啊

机器视觉

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:44:41

golaced 发表于 2015-11-26 15:40
机器视觉

以前有大神说用那种微型电脑的板子或者openwrt的板子，在linux下搞

golaced 发表于 2015-11-26 15:57:03

本帖最后由 golaced 于 2015-11-26 15:58 编辑

hemeizhi 发表于 2015-11-26 15:44
以前有大神说用那种微型电脑的板子或者openwrt的板子，在linux下搞

不搞飞机了？

hemeizhi 发表于 2015-11-26 16:07:17

golaced 发表于 2015-11-26 15:57
不搞飞机了？

搞呢，最近刚拾起来，看看怎么把光流的板子微型化

FORDREAM0 发表于 2015-11-26 16:26:20

撸主好厉害呀

Zenmvol 发表于 2015-11-30 13:37:00

牛！！！！！！

张流火星 发表于 2016-5-26 20:57:19

有资料吗？

qwe2231695 发表于 2016-6-3 03:20:16

用KLT会好一些

Jyoun 发表于 2016-6-3 11:32:58

自己做的光流还是成品光流模块呢？

arkey 发表于 2016-8-9 10:12:16

{:sad:}没资料，楼猪坏人

huangqg 发表于 2016-11-11 00:37:11

你好，能用QQ交流下吗？我的594484226
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