elementls 发表于 2015-11-18 20:00:16

TI FOC方案开源（四轴FOC电调）

本帖最后由 elementls 于 2015-11-18 21:05 编辑

仿制了TI的FOC方案，基本是用TI的DEMO例程里的10a例程，改一下电机的参数就能转了！
于是打样了一块4层PCB，一版搞定。
目前最高速跑30分钟，电调基本常温，性能还是比较好的！
感觉没什么技术含量，基本拷贝TI demo板，只是缩小了而已！
目前国内用这个方案的有大疆的精灵3，还有个ebike助力车什么的！
其实用TI的方案，也谈不上什么开源，因为本来就是开放的方案！
我只是做着好玩随便做做，以后玩四轴什么的，可以用自己做的电调和飞控，也是一种成就啊！
有兴趣的同学，可以在下面留言！如果留言超过10个，我就开放原理图和源码！
(原理图基本是TI的那个，源码其实就是TI demo改几个参数！写个PWM捕获)
所以大神不要鄙视我啊！小弟DSP是新手！

elementls 发表于 2015-11-19 14:58:20

本帖最后由 elementls 于 2015-11-19 20:28 编辑

上班时间，不方便，现在放出！原理图基本参照官方demo，头文件是电机参数部分！
官方demo 例程10a修改次文件，接上2212电机就能转了！就这么简单！

TI电机库地址 http://www.ti.com.cn/tool/cn/motorware

elementls 发表于 2015-11-18 20:02:40

占个楼，方便更新

Shaopus 发表于 2015-11-18 20:08:15

顶！支持开源

sunicecream 发表于 2015-11-18 20:09:08

特来盖楼{:lol:}

leibwell 发表于 2015-11-18 20:09:14

这个必须得支持，你用的FOC算法是自己写的吗？

ayumi8 发表于 2015-11-18 20:12:03

支持   开源   赞一个 前排观看   

qq开始学单片机 发表于 2015-11-18 20:14:48

支持开源                        

mandylion2008 发表于 2015-11-18 20:15:15

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-18 21:00 编辑

TI核心算法只能调用它的函数吧，而且这些函数都是隐藏在FLASH里面不公开的。
顶多就是调调参数，写些外围的应用代码吧！
我听用过的人这样提起过。

还不上TB链接？哈哈

FireHe 发表于 2015-11-18 20:16:13

关注

楼主这个尺寸有多大呀？

TI的FOC启动算法效果怎样？是高频的方式吗？

PCBBOY1991 发表于 2015-11-18 20:17:51

恩，楼主用的TI的什么芯片啊？

daheshangshang 发表于 2015-11-18 20:20:59

支持楼主开源

foxpro2005 发表于 2015-11-18 20:22:11

不错，关注， 是用的28035、 28027?

xly 发表于 2015-11-18 20:39:03

怎么两个大芯片？

LOVEBABY 发表于 2015-11-18 20:39:16

听到四层就没动力了

LOVEBABY 发表于 2015-11-18 20:40:19

foxpro2005 发表于 2015-11-18 20:22
不错，关注， 是用的28035、 28027?

特地看了是28027

elementls 发表于 2015-11-18 21:00:52

mandylion2008 发表于 2015-11-18 20:15
TI核心算法只能调用它的函数吧，而且这些函数都是隐藏在FLASH里面不公开的。
顶多就是调调参数，写些外围的 ...

正解！所以我说没什么技术含量，其实就是调参数，然后写PWM捕获的这部分代码！

elementls 发表于 2015-11-18 21:02:09

LOVEBABY 发表于 2015-11-18 20:39
听到四层就没动力了

如果我告诉你一层地一层电源呢？

霸气侧漏 发表于 2015-11-18 21:03:05

哈哈，楼主，上资料

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:03:47

elementls 发表于 2015-11-18 21:00
正解！所以我说没什么技术含量，其实就是调参数，然后写PWM捕获的这部分代码！ ...

没所谓啦！能转好就不错。

有了这个平台，可以尝试自己写写，对自己提高技术应该不错的！
最近有个哥们给了一个开源的无感FOC算法，可以试试移植一下，有好结果了，再上些图片视频什么的一起看看效果。

elementls 发表于 2015-11-18 21:07:01

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:03
没所谓啦！能转好就不错。

有了这个平台，可以尝试自己写写，对自己提高技术应该不错的！


大神求带我一起飞啊！

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:13:20

elementls 发表于 2015-11-18 21:07
大神求带我一起飞啊！

你已经起飞了啊！
顺便问一下，你的采样电阻是啥牌子的，我买的是台湾便宜货，3毛钱人民币一片，你是用的VISHY的吗？据说很难买。
最大电流跑到多大了？看你的线挺粗的。小电流看不出问题的，你可以试试大点的电流。
上电后，启动前是不是有个对齐过程，然后再滴答滴的响，就可以启动了?DJI的就是这样。

elementls 发表于 2015-11-18 21:17:11

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:13
你已经起飞了啊！
顺便问一下，你的采样电阻是啥牌子的，我买的是台湾便宜货，3毛钱人民币一片，你是用的 ...

我用的也是国产电阻，不过我MOS管用的到是比较好的，10块钱一个的，主要公司有很多哈！大神留个QQ啊！{:loveliness:}

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:22:17

elementls 发表于 2015-11-18 21:17
我用的也是国产电阻，不过我MOS管用的到是比较好的，10块钱一个的，主要公司有很多哈！大神留个QQ啊！{:l ...

最近好像很多人都开始对无感FOC感兴趣了！
不过我是毫无兴趣了！
你们公司应该是想干无人机了吧。
我都不用蛋蛋的，就论坛聊吧。

elementls 发表于 2015-11-18 21:25:11

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:22
最近好像很多人都开始对无感FOC感兴趣了！
不过我是毫无兴趣了！
你们公司应该是想干无人机了吧。


你之前是不是做过AN1078的方案啊！方便的话卖我一块demo吧！{:titter:}

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:28:05

elementls 发表于 2015-11-18 21:25
你之前是不是做过AN1078的方案啊！方便的话卖我一块demo吧！

TB见吧，还有几块（是英飞凌的芯片），数量有限，欲购从速喔！哈哈

Dragontan 发表于 2015-11-18 21:43:04

楼主厉害呀

cne53102 发表于 2015-11-18 21:57:25

最近这个这么热闹吗？。。

楼主有多余的板挂个连接吧

这个方案4极12槽的话转速能支持到多少？

贴个昨晚看到的视频，FOC电调和普通电调对比：
FOC电调（左） vs MK BL-Ctrl（右）

这个是360P的，想看720P的去原址：
https://vimeo.com/56773384

gylg3344love 发表于 2015-11-18 22:10:35

关注一下

eliterxzgxu 发表于 2015-11-18 22:15:58

mark,支持开源

Ronald 发表于 2015-11-18 22:22:58

永恒的开源 给你盖个楼{:smile:}

gylg3344love 发表于 2015-11-18 22:27:02

cne53102 发表于 2015-11-18 21:57
最近这个这么热闹吗？。。

楼主有多余的板挂个连接吧


怎么起步的时候抖动了

cne53102 发表于 2015-11-18 22:37:01

本帖最后由 cne53102 于 2015-11-18 22:42 编辑

gylg3344love 发表于 2015-11-18 22:27
怎么起步的时候抖动了

这个老外的目前我只看到这一个视频，具体细节不清楚，可能不抖抖还是确定不了转子位置？

右边那个抖是正常的

elementls 发表于 2015-11-18 23:13:50

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:28
TB见吧，还有几块（是英飞凌的芯片），数量有限，欲购从速喔！哈哈

淘宝地址发来啊

mandylion2008 发表于 2015-11-19 08:25:37

elementls 发表于 2015-11-18 23:13
淘宝地址发来啊

无感FOC，全宝唯一哈

mandylion2008 发表于 2015-11-19 08:30:40

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-19 08:37 编辑

cne53102 发表于 2015-11-18 21:57
最近这个这么热闹吗？。。

楼主有多余的板挂个连接吧


喔，这个视频我以前上传过的。
话说就是这个视频激起了我对无感FOC的兴趣，因为他就是用的DSPIC33FJ12MC202的芯片，MICROCHIP的AN1078应用笔记中就有对应的源代码程序，现在不管是方波还是FOC，搞来搞去，高性能启动还是重点！它的是开环启动方式。我卖的开发板用的也是这种方式，足够好了，整个过程平滑无比！加上我以前开发的高频方波静音启动，那是非常好的效果！现在再加上最新的和TI FOC方案几乎一样效果的全正弦启动算法，近乎完美了。各位努力吧！

Excellence 发表于 2015-11-19 08:42:34

支持楼主。。。。。

hd12 发表于 2015-11-19 08:53:45

mandylion2008 发表于 2015-11-18 21:13
你已经起飞了啊！
顺便问一下，你的采样电阻是啥牌子的，我买的是台湾便宜货，3毛钱人民币一片，你是用的 ...

Vishay 电阻淘宝上很容易买，只是散卖的少。目前公司都是整盘买的10mR， 20mR

powerlabor001 发表于 2015-11-19 09:28:52

mark看看，foc方案。其实我觉得大家更应该琢磨的是无人机上的发电问题，呵呵。希望有高手能关注下。

ayumi8 发表于 2015-11-19 10:34:27

呵呵 原来是个卖板子的？
昨晚我记得我看贴的时候 说回复超过 10 楼 开源 放出源代码反悔了？   

Excellence 发表于 2015-11-19 10:54:51

多大电流？

weichao4808335 发表于 2015-11-19 11:14:29

上淘宝地址，快快快快

xivisi 发表于 2015-11-19 11:48:04

FOC 省电

Dragontan 发表于 2015-11-30 10:26:17

期待楼主的使用心得

weichao4808335 发表于 2015-11-30 11:18:32

有视频吗？

qq451982051 发表于 2016-3-14 15:45:16

源码放出来我这样的新手 看看吧

qq335702318 发表于 2016-3-14 20:36:40

能不能把库放上来？TI怎么不让我下载{:cry:}

xuzhiping9889 发表于 2016-12-18 12:12:35

开源{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

R88 发表于 2017-2-8 16:05:00

楼主原理图中有两处错误哦：


这个桥那块是用SH_A表示的。

lzlin4774 发表于 2017-6-17 08:23:58

TI的方案，核心代码是他提供的库，非开源的。

yuan61801987 发表于 2017-7-17 10:39:48

看到后缀是F，是F系列？

风行天下5121 发表于 2017-8-9 21:59:23

你的电路里面没有母线电压检测电路，这个是必要的，程序中会有母线电压补偿的程序。电压检测电路的滤波电容也是必要的。
我是先用的demo板，后来自己做了一套板子。其实它里面的硬件反馈电路部分的参数还是很重要的，在user.h中都有相应的定义，
参数的优化配置对于参数辨识和运行都影响很大。尽管是应用，但用得好还是要花一定得功夫。

CNGK 发表于 2017-11-17 15:38:24

支持支持，很需要这样的资料

fengyunyu 发表于 2017-11-18 16:36:12

风行天下5121 发表于 2017-8-9 21:59
你的电路里面没有母线电压检测电路，这个是必要的，程序中会有母线电压补偿的程序。电压检测电路的滤波电容 ...

大神的意思是用TI的电机库，可以用来做产品？论坛里又说TI的电机库适合学习，真正做产品还是要自己写。

疯少爷 发表于 2018-3-20 10:01:04

精品，支持，很有帮助

网上捷克 发表于 2018-4-7 21:28:31

大厂的都是开放方案，代码关键部分做库，我们都是这样干，不忍谁还买你的芯片，兄弟们揣摩一下吧，说穿了就没有意思了。

whuer 发表于 2018-4-7 21:50:34

谢谢分享非常不错

风行天下5121 发表于 2018-4-16 19:06:19

fengyunyu 发表于 2017-11-18 16:36
大神的意思是用TI的电机库，可以用来做产品？论坛里又说TI的电机库适合学习，真正做产品还是要自己写。 ...

库可以入个门，毕竟TI、ST等的资料还是不错。
可以宏观上有个了解。
做产品还是要自己写为好。需要算法+编程+电机控制知识。

jobmen 发表于 2018-4-16 20:26:26

现在都可以做到这么便宜了

luozhongchao123 发表于 2018-4-17 09:17:07

TI的电机库全部开源了么？

fengyunyu 发表于 2018-4-25 00:34:28

网上捷克 发表于 2018-4-7 21:28
大厂的都是开放方案，代码关键部分做库，我们都是这样干，不忍谁还买你的芯片，兄弟们揣摩一下吧，说穿了就 ...

大神的意思，是封装成库，是为了卖芯片？

Fake-BBA 发表于 2019-9-6 23:38:51

不错，我也在做高效的FOC来驱动四轴电机，看了部分论文，效率比方波高6%~8%，对续航来说是个好事情

笨笨仔 发表于 2019-9-8 20:43:37

支持楼主，开源支持

cgzasa 发表于 2019-9-19 10:03:40

TI FOC方案，留存，谢楼主

30zero 发表于 2020-3-3 18:27:52

进来学习了，TI FOC方案，留存，谢楼主

zhenglingo 发表于 2020-3-3 20:04:05

正在学习电机驱动知识，加油{:lol:}

ddcour 发表于 2020-7-25 22:04:32

路过顶帖！
多谢分享！
TI FOC

charles-lyc 发表于 2020-8-13 19:20:42

elementls 发表于 2015-11-18 21:00
正解！所以我说没什么技术含量，其实就是调参数，然后写PWM捕获的这部分代码！ ...

学习用途要不要去买一块来研究instSPIN呢？
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