步进电机驱动器硬件中的驱动电流是如何设定？与电机本...
市面上常见的步进电机驱动器，如两相混合型的步进驱动器，一个驱动器可以匹配多种类型的两相步进电机，可通过硬件上的拨码开关选择不同类型的驱动电流，已匹配不同额定电流参数的步进电机。问1：这种驱动器上的拨码开关调整的不同的驱动电流，是怎样的原理呢？
问2：是否是通过硬件改变输出电流幅值的调制比呢？
问3：是否与电机内部的内阻有关呢？
求各位大神指导!!!!{:smile:} 不懂,帮顶了 lqs123 发表于 2015-12-14 20:34
不懂,帮顶了
我也帮顶，哈哈 拔码开关实现调节选择，就跟风扇的档位来选择不同的风量一样。至于说原理什么的，还如明确介绍自己要实现什么功能
市面上大部分步进驱动器都是恒流细分的。硬件扩流嘛，如果是想在驱动器外部再增加器件来实现，那可能性不大。至于板级内部嘛，就得看具体的方案了，如果原方案是留有余量的，那就很方便扩流
感性负载，PWM恒流驱动。电机本身来说，通过的电流大小与电机本身的电感和脉冲的频率有直接关系 rifjft 发表于 2015-12-15 13:32
拔码开关实现调节选择，就跟风扇的档位来选择不同的风量一样。至于说原理什么的，还如明确介绍自己要实现什 ...
在电流PI调节中，比如电机给定90°电角度时，对应一相电流值为1A，但实际采到得电流为0.9A，只是调整PWM的占空比去改变电机的电流麽？
在这种情况下能否保证电机此时走的一步正好是一个步距角呢？如步距角1.8°，实际走了1.6°，这种情况下需要调整细分中的相位角呢？还是只需进行电流PI调节即可？
求指导！！！
. 着相了。 新手上路？刚接触这方面？
建议先详细了解一下步进电机的特性、特点，然后了解一下电流细分的实现。积累基础性知识面，再考虑这方面的问题时就不会过于片面了。越是基础性的东西，越是难以解释。能清晰描述的，基本都是大师级的。大师的时间很金贵的
另外，常见的步进细分驱动，大多都是开环方案的。驱动感性负载，速度稍快就会出现电流不足。而单纯的电机实际电流与设定细分电流的差异并不会导致丢步。否则开环的恒流细分方案就不能实用了。
电流闭环当然考虑只是电流本身了。步进驱动非位置闭环，输出状态的切换只跟随输入脉冲的状态变化。否则，电流要达到设定值需要100uS，而脉冲信号是50uS的周期，难道得在那里等待电流达到设定值？若是多轴联动问题会非常突出……
咨询问题，最好是清晰明确描述问题本身，然后可以再适当加上自己的见解的补充。这样才最省事。 可惜的是多数人都会在问题本身加上自己的判断，然后再去咨询问题，结果就是千差万别，纯属浪费时间
页:
[1]