L6470使用STCK脉冲控制电机不动
本帖最后由 sbusr 于 2015-12-16 17:53 编辑STM32F103RET6的MCU，stsw-spin004 firmware library L6470, L6472 discovery里面的驱动库dspin.c和.h。
实际测量了电机的反向电动势电压与频率比值，相电阻和相电感，并使用stsw-spin002里面的软件计算了KVAL，ST_SLP等反向电动势补偿参数。
在使用SPI指令控制时，电机可以转动，目前能到4~5转/秒。
而在使用STCK发脉冲时，电机完全不转。
可以确认的是，我是在电机停止时发的STEP_CLOCK命令，没有错误报警FLAG，并查看了STATUS寄存器，里面的SCK_MOD位已经为1。
示波器能看到确实有50%占空比的脉冲发出，但电机就是不转。
在脉冲发出后，读取ABS_POS和EL_POS寄存器，变就变了吧，电流钳也没有测到电机上有电流通过。
实在是整不明白了。。。。
修改错别字：相电厂->相电感 目前能到4~5转/秒。
你的电压是多少，这个转速太慢了 24V电源供电，不算低了吧。目标产品上最高是这个电压。 sbusr 发表于 2015-12-16 17:53
24V电源供电，不算低了吧。目标产品上最高是这个电压。
最快能有多少转呢，我正在用这个芯片画板子，还没有测试 我的问题和楼主很类似。
我也是用STEP_CLOCK模式控制步进电机，
用MOVE指令速度可以达到1000steps/s，
但是用STEP_CLOCK指令，PWM频率大概10K，电机抖动的厉害。
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