mrcricket 发表于 2015-12-21 11:31:00

microchip无感FOC的疑惑





      
在Microchip的FOC代码中有这个代码比较疑惑？？？？？？
看不明白

inline void DoControl( void )
{
    。。。

   // Limit, if motor is stalled, stop motor commutation
      if (smc1.OmegaFltred < 0)
      {
            uGF.bit.RunMotor = 0;
      }
}

这个OmegaFltred 有可能是负值，这里为什么等负值的时候电机就停啦？？？？？

yanzhiwei 发表于 2015-12-26 12:44:02

楼主你是用什么芯片呢，最近也想搞无刷无感电机的驱动想参考一下

mrcricket 发表于 2016-1-11 10:49:11

yanzhiwei 发表于 2015-12-26 12:44
楼主你是用什么芯片呢，最近也想搞无刷无感电机的驱动想参考一下

microchip的芯片

yanzhiwei 发表于 2016-1-12 14:41:13

mrcricket 发表于 2016-1-11 10:49
microchip的芯片

你是用microchip的哪一型号的芯片

mrcricket 发表于 2016-1-25 09:07:45

yanzhiwei 发表于 2016-1-12 14:41
你是用microchip的哪一型号的芯片

DSPIC33EP                        

peterliheng 发表于 2016-3-1 18:44:29

      这个是侦测电机失速后做停机处理用的，如果估算的速度小于0说明电机有反转的现象，然后停机
我也是在这里吃了点苦头。。。。

rootxie 发表于 2016-5-5 10:57:25

peterliheng 发表于 2016-3-1 18:44
这个是侦测电机失速后做停机处理用的，如果估算的速度小于0说明电机有反转的现象，然后停机
我也是在 ...

请教下 我开环能运行 一切入闭环 就运行到这里，是角度估算差距太大 导致的吗？有没有调试方法？

阿豪博士 发表于 2016-5-5 11:08:54

请教一下，无刷无感的电机的驱动，好做吗？

wangfriend 发表于 2019-2-26 01:53:52

如果原来没有做过, 完全自己写代码, 还是有难度的.
但现在可以借鉴的代码,与资源很多很多了.
所以现在做一个可以运转的方波无感电机驱动器, 好做了, 不难了.
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