两相步进电机电压SPWM开环控制,采得的电流波形正常么?
电压SPWM,4细分的情况下,采得的电流波形,这样的电流波形正常么?求指导 什么速度下得到的波形,如何采样的?PWM频率是多少?需要波形是有问题的,但是很漂亮。 正常的波形,类正弦波的零位在一条水平线,上升、下降对应的各阶梯基本能对应 实在不明白,找个全集成的驱动芯片来看看,里面有细分阶梯波形的。如,TB6600H 这个波形肯定不正常,看起来像是正弦的参考值没有做好 确实,正弦的参考值没弄好,调试后好多了,谢谢各位哈 凡是和旋转磁场有关的东东,肯定是标准正弦波. 这个跟负载有关系吧,不闭环不合适 >采得的电流波形正常么?
how do you setup the oscilloscope to measure the coil current?
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