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liupanliang 发表于 2015-12-25 11:34:28

s7200--485通讯控制伺服电机程序

s7-200PLC485通讯控制伺服电机DEMO，最近做的，分享给大家！

wkman 发表于 2015-12-25 11:42:34

有用mcu通过modbus通讯控制 富士alpha5smart伺服的麽？？？{:mad:}用 pdf带的栗子程序，发送和应答都正确，电机就是不转动，有点抓狂，，，，

liupanliang 发表于 2015-12-25 13:24:11

这个还真没有{:smile:}{:smile:}

qs6361036 发表于 2015-12-25 13:32:15

是不是用梯形图来设计的 ？

liupanliang 发表于 2015-12-25 14:37:56

是的！{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}

modbus 发表于 2015-12-25 15:54:09

wkman 发表于 2015-12-25 11:42
有用mcu通过modbus通讯控制 富士alpha5smart伺服的麽？？？用 pdf带的栗子程序，发送和应答都正确 ...

我做过，5个485口控制5个伺服，伺服驱动器要设置正确才行

wkman 发表于 2015-12-25 16:01:40

modbus 发表于 2015-12-25 15:54
我做过，5个485口控制5个伺服，伺服驱动器要设置正确才行

{:sweat:}一个串口转485接5台伺服驱动器，才是设计需要吧，呵呵{:lol:} 正在努力搞通这个，，，

MagicYang 发表于 2015-12-25 16:12:33

谢谢分享~

modbus 发表于 2015-12-25 17:12:59

wkman 发表于 2015-12-25 16:01
一个串口转485接5台伺服驱动器，才是设计需要吧，呵呵 正在努力搞通这个，，， ...

那样的话反应就太慢了，只有1个485口控制1个伺服，跑115200波特率，控制效果才能赶上发脉冲方式，是用在5轴机械手上

dsew027 发表于 2015-12-25 21:11:20

脉冲控制与modbus达到的效果是否一样？各有何特点？

wangyan915205 发表于 2015-12-26 00:14:38

modbus 发表于 2015-12-25 15:54
我做过，5个485口控制5个伺服，伺服驱动器要设置正确才行

为什么不用can呢？

ab3504 发表于 2015-12-26 06:24:25

谢谢楼主分享

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