产品电机运行需要在显示屏上显示扭矩曲线,目前电流测量...
目前电流测量做了,不知道怎么跟扭矩对起来。我现在想的一个办法是,先做个实验记录下电流和扭矩的对应的点,然后拟合成曲线函数。
然后,STM32再程序里把测量的电流换算成扭矩,这样做可行不?
找步进的手册对照扭矩曲线图看看,注意一下对应的测试条件。
目前还真没有接触到算步进电机扭矩的公式,都是能带动就可以了 。 http://www.bujindianji.com/trade/779.html
你可以参考下这个,大概看了看没看明白 {:lol:} 673104326 发表于 2016-1-5 20:58
http://www.bujindianji.com/trade/779.html
你可以参考下这个,大概看了看没看明白...
我那个还不是步进电机,估计也类似,但是我想跟电流对起来。
买的电机是直接PWM波方式控制速度的 直流电机力矩和电流正比 LS说得很对
简易看看《小型交流伺服电机控制电路设计》上面有详细解释,我还没搞懂,大致涉及dq
派克变换 zouzhichao 发表于 2016-1-5 21:24
直流电机力矩和电流正比
只适用于直流电机还是大部分电机? F=BIL, B、L、和力矩是固定的,测出电流即可。E=BLV,当速度高的时候由于存在反电动势,在其他因素不变的情况下力矩就会变小了。 3050311118 发表于 2016-1-6 20:10
只适用于直流电机还是大部分电机?
交流电机其实也算适用,不过交流电机还涉及到相位问题,比较复杂
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