yshihyu 发表于 2016-1-5 21:11:28

MPU9150内置DMP + magnetometer



目前我有买一颗MPU9150 , 那我测试DMPpitch & roll 两各角度满精确

但是yaw 会飘动 & reset yaw角基准点乱飘 这两个问题


想请问一下谁成功把 DMP 融合 magnetometer 代码吗？


谢谢

NR4ein 发表于 2016-5-17 18:35:43

楼主能贴上代码吗？
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