STM32驱动步进电机，力矩不够不知何故
STM32直接产生固定频率脉冲通过A3977驱动步进电机，8细分，电机空载转的非常好，但是带上齿轮蜗杆机构后就吱吱响不转动，电机空载运转时力量很大手根本捏不住，但是启动时候捏住电机轴就转不起来，不知道是什么原因 脉冲跟力距没有太大的关系，只是步进速度快了，力距会减小 不会开始时候转速太高了吧？跟汽车一样低挡起步如何？ yamqqqq 发表于 2016-2-1 13:32
脉冲跟力距没有太大的关系，只是步进速度快了，力距会减小
确切的说是启动时候没劲儿，启动起来了转的很顺启动不起来就一直吱吱响不转 有个启动过程就好了。从慢速慢慢加到你要的速度。一般步进电机都是这样用的 kingqxj 发表于 2016-2-1 13:36
有个启动过程就好了。从慢速慢慢加到你要的速度。一般步进电机都是这样用的 ...
噢，这个电机驱动芯片是不是没有软启动的功能 mkliop 发表于 2016-2-1 13:39
噢，这个电机驱动芯片是不是没有软启动的功能
脉冲还不是你给的。它只是个驱动芯片而已。 我用stm32发脉冲时，有加速过程的。
即脉冲从慢到快，我是通过动态设置定时器的频率来实现的 kingqxj 发表于 2016-2-1 13:41
脉冲还不是你给的。它只是个驱动芯片而已。
嗯谢谢，我试一下 codefish 发表于 2016-2-1 13:42
我用stm32发脉冲时，有加速过程的。
即脉冲从慢到快，我是通过动态设置定时器的频率来实现的 ...
嗯谢谢关注，我忽略了重载启动的问题了 步进电机要有加减速启动才顺滑 启动没那么快吧 应该就是加减速不合适，我之前也是这种情况，把加速度调的小一点应该就行了 查你的步进电机参数，有一个启动频率还是扭矩的参数，根据这个算一下就知道了，不能高于这个参数发脉冲否则绝对转不起来，最终还是根据你电机功率来的。 楼主问题解决了吗，是不是加了缓慢启动，增加了力矩 河图洛书 发表于 2016-2-2 10:07
楼主问题解决了吗，是不是加了缓慢启动，增加了力矩
嗯在两秒之内跳着加速 mkliop 发表于 2016-2-2 10:39
嗯在两秒之内跳着加速
你是通过定时器写的缓慢加速算法吧，效果怎么样，不会再卡住了吧 河图洛书 发表于 2016-2-2 10:53
你是通过定时器写的缓慢加速算法吧，效果怎么样，不会再卡住了吧
卡住不会了但是偶尔会丢步，明年在弄吧 机械的东西不能突变，汽车也不能1秒提速到100公里。。。 步进电机有最大启动转矩，不能一下给上去，你说的怪叫应该是失步了 学习了，正好在学习 电机决定先天潜力，驱动器决定发挥百分比
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