aomind 发表于 2016-2-22 18:35:30

大四轴PID刷新率3.5ms可不可以？

mpu6050用了DMP所以输出速度最大就3.5ms了，不知道可不可以？

wangjt1988 发表于 2016-2-22 19:09:27

可以的
凑字数

aomind 发表于 2016-2-22 19:52:12

wangjt1988 发表于 2016-2-22 19:09
可以的
凑字数

嗯嗯参考了你们匿名的代码，上位机果然很屌{:lol:}

aomind 发表于 2016-2-22 19:59:55

wangjt1988 发表于 2016-2-22 19:09
可以的
凑字数

我之前还有个疑问就是新西达30a电调的控制信号。网上有的说50Hz，有的说450Hz，
我手头有QQ飞控捕获后发现是大概是360HZ。50HZ和360HZ试了都能转,能不能给我个建议

dawanpi 发表于 2016-2-22 20:06:06

aomind 发表于 2016-2-22 19:59
我之前还有个疑问就是新西达30a电调的控制信号。网上有的说50Hz，有的说450Hz，
我手头有QQ飞控捕获后发 ...

一般是400Hz，不要用50Hz，会响应慢的。电调要刷blheli之类固件才能有那么高的响应率的。
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