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hanhanlili 发表于 2016-2-25 15:11:44

请问BLHELI中的damped light mode是什么意思？

请问BLHELI说明书和代码中的damped light mode是什么意思？谢谢

浪子怀海 发表于 2016-4-12 13:45:41

楼主，还在研究吗，你研究的是哪个的，avr，还是8051f的啊，我也在研究可以一起交流哈{:smile:}

hanhanlili 发表于 2016-4-29 09:52:28

我研究的是8051的

menglongfc 发表于 2016-7-13 12:26:12

求楼主带路，blheli的汇编真心看啊

逗倪豌儿 发表于 2016-12-24 10:46:19

同步整流，自己度娘

makeflyeasy 发表于 2018-1-9 00:00:54

大佬，请问下blheli程序里面的Demag_Pwr_Off_Thresh这个变量是什么意思呢?还有就是源码里面
wait_for_comm:
        ; Update demag metric
        mov        Temp1, #0
        jnb        Flags0.DEMAG_ENABLED, ($+8); If demag disabled - branch
        jnb        Flags0.DEMAG_DETECTED, ($+5)

        mov        Temp1, #1

        mov        A, Demag_Detected_Metric        ; Sliding average of 8, 256 when demag and 0 when not. Limited to minimum 120
        mov        B, #7
        mul        AB                                        ; Multiply by 7
        mov        Temp2, A
        mov        A, B                                        ; Add new value for current demag status
        add        A, Temp1                               
        mov        B, A
        mov        A, Temp2
        mov        C, B.0                                ; Divide by 8
        rrc        A                                       
        mov        C, B.1
        rrc        A
        mov        C, B.2
        rrc        A
        mov        Demag_Detected_Metric, A
        clr        C
        subb        A, #120                                ; Limit to minimum 120
        jnc        ($+5)

        mov        Demag_Detected_Metric, #120

        clr        C
        mov        A, Demag_Detected_Metric        ; Check demag metric
        subb        A, Demag_Pwr_Off_Thresh
        jc        wait_for_comm_wait                ; Cut power if many consecutive demags. This will help retain sync during hard accelerations

        setb        Flags0.DEMAG_CUT_POWER        ; Set demag power cut flag
IF NFETON_DELAY NE 0
        All_nFETs_off
ELSE
        En_Off                                        ; For EN/PWM style drivers
ENDIF

wait_for_comm_wait:
        jnb Flags0.T3_PENDING, ($+5)                       
        ajmp        wait_for_comm_wait                                       

        ; Setup next wait time
        mov        TMR3RLL, Wt_Zc_Scan_Start_L
        mov        TMR3RLH, Wt_Zc_Scan_Start_H
        setb        Flags0.T3_PENDING
        orl        EIE1, #80h                        ; Enable timer3 interrupts
        ret
这里的计算出来的Demag_Detected_Metric与Demag_Pwr_Off_Thresh进行比较的原因是什么呢？

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