oner 发表于 2016-3-15 15:40:42

简单的低成本两轮自平衡小车+简单巡线功能


废话不多，先上视频。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ5OTcxMzE0NA==/v.swf

很久以前，发了这么一帖：[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友
http://www.amobbs.com/thread-5621257-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

觉得觉得车体太大了，不够美观，于是继续搞呀搞呀搞呀，搞到第二版这个样子。



代码还是开源，原理图也开源，设计中的心得一样公开。资料还没打包整理。整理后再上传。

迫不及待的小伙伴就到这里下载资料吧：

喵呜百科：http://miaowlabs.com/wiki-MWbalanced.html
下载中心：http://miaowlabs.com/download.html

这款小车也在众筹，有兴趣就去瞅一眼啦：http://z.elecfans.com/5.html

参不参与众筹都无所谓啦，反正资料都是开源的，随便参考，基于WTFPL协议开源，迫不及待就去官网（miaowlabs.com）下载查看，可以等就等我打包整理再上传论坛啦。

WM_CH 发表于 2016-3-15 17:01:43

之前就见过楼主的个人站，挺好的，支持

就在今天 发表于 2016-3-15 21:22:00

楼主厉害！膜拜高人

windancerhxw 发表于 2016-3-15 21:52:02

{:handshake:}太厉害了，膜拜

rainbow 发表于 2016-3-15 21:55:29

效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。


http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMTE0MzgxNg==.html

贝塔 发表于 2016-3-15 22:14:03

rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

哇，这么精致

应该是用比较器直接控制的吧

请问这么小巧的电机跟轮胎在哪能买到啊？

oner 发表于 2016-3-16 00:31:00

本帖最后由 oner 于 2016-3-16 00:32 编辑

rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

这个是完全没问题的。从图片看，chan老师用了6路红外。回头我可以再调整下就行了。
只是在传感器的成本增加些。为了验证循迹功能，只用了两路最便宜的的红外，如果像飞思卡尔那样烧钱玩，上天都可以。{:lol:}

gallop020142 发表于 2016-3-16 06:13:45

已经参与众筹

giantwjt88 发表于 2016-3-16 07:47:19

不错不错，谢谢分享

二师兄 发表于 2016-3-16 09:19:47

lz,你的安卓程序是不是APP Inventor写的{:lol:}

武洋洋 发表于 2016-3-21 21:35:05

太厉害了！正在学着做一个{:lol:}

zyw19987 发表于 2016-3-24 09:33:41

oner 发表于 2016-3-16 00:31
这个是完全没问题的。从图片看，chan老师用了6路红外。回头我可以再调整下就行了。
只是在传感器的成本增 ...

五邑大学哪一届的？
有一个同事是你校友，也是很务实的技术男。今年单干去了。他好像09届的。

oooios 发表于 2016-3-25 09:36:16

好厉害 多谢分享

lintel 发表于 2016-3-25 10:11:48

厉害，多谢分享，也学习下

ly8008csko 发表于 2016-4-15 16:09:56

支持一个，楼主的东西都很不错

咸菜 发表于 2016-5-10 16:45:28

LZ源代码点进去的网页无法打开吗

hy2515131 发表于 2016-5-11 08:41:27

现在还在开源吗？

oner 发表于 2016-5-11 16:26:46

咸菜 发表于 2016-5-10 16:45
LZ源代码点进去的网页无法打开吗

一切正常。可以打开。打不开换一个网络试试。

oner 发表于 2016-5-11 16:27:39

hy2515131 发表于 2016-5-11 08:41
现在还在开源吗？

开         

mingaiting999 发表于 2016-5-11 16:42:39

rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

你好，亲，我想问下，你们的循迹小车在转向时那么快，是怎么做到的，是用了什么算法控制吗？

mingaiting999 发表于 2016-5-11 16:50:06

亲，你好，我做了一个自动循迹的小车，只在车头前边用了两路红外传感器，在转向时速度慢，而且显得不是那么流畅，我想问问该怎么去改进，难道要加速度控制算法？

stdio 发表于 2016-5-11 17:03:22

厉害！加油！！{:smile:}

oner 发表于 2016-5-11 19:19:40

mingaiting999 发表于 2016-5-11 16:50
亲，你好，我做了一个自动循迹的小车，只在车头前边用了两路红外传感器，在转向时速度慢，而且显得不是那么 ...

只有两路红外，快极都有限，转向不平滑很正常。
建议：增加多六路红外，间距适合，算法就算只用P控制，转向也能比较平滑。至于速度，跟你的传感器的前瞻性有关。
加钱买传感器，不是什么大问题，好解决。

oner 发表于 2016-5-11 19:20:15

stdio 发表于 2016-5-11 17:03
厉害！加油！！

acchkr 发表于 2016-5-11 19:24:32

小车控制的不错 支持~

mingaiting999 发表于 2016-5-11 19:45:21

oner 发表于 2016-5-11 19:19
只有两路红外，快极都有限，转向不平滑很正常。
建议：增加多六路红外，间距适合，算法就算只用P控制，转 ...

谢谢，我再试试，{:handshake:}

zrcx 发表于 2016-6-1 15:43:33

厉害！学习一下

huangqi412 发表于 2016-6-1 16:08:36

rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

这个好精致啊

闲鱼翻身 发表于 2016-6-1 16:09:37

朋友好像买的就是这个，还不错

zdnn 发表于 2016-6-1 18:35:59

本帖最后由 zdnn 于 2016-6-1 18:48 编辑

厉害，等做完手上的东西，也尝试看看

hy2515131 发表于 2016-6-1 19:45:02

好像已不能参加众筹了！。。。。。。

eryueniao 发表于 2017-5-22 16:41:14

rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

这个chan老师的小车哪里可以买到哈                                       

rainbow 发表于 2017-5-22 18:32:03

eryueniao 发表于 2017-5-22 16:41
这个chan老师的小车哪里可以买到哈

你去到日本，找chan老师。
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