继续升级 11V-55V供电范围的直流有刷伺服电机驱动器
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板子是去年12月24日画完的,然后在JLC做完回来,因为当时一时粗心,没开钢网,就懒的去焊了(焊工越来越差了)。
歇了两个月多,趁着这次做无刷电机驱动的机会,把钢网开在一起,省省钱。
对于之前的版本,主要改动的是电源部分,这次使用的TI的LM5017,支持9-100V的输入电压。这个芯片最大的好处就是不需要外置的肖特基二极管续流。
之前发过帖子http://www.amobbs.com/thread-5634046-1-1.html 问肖特基二极管的选型问题,没人理我,后来选了两款SOD123封装的。不过我一直比较信任的立创商城居然订不到货(我需要的芯片里,没几个是订的到货的),淘宝的又真假难辨。。。
最后同学推荐我用LM5017,可以省掉一个麻烦的肖特基二极管,又能支持那么高的电压,我就决定用了。
英飞凌的mosfet在国内超级难买,从英飞凌官网中选型,TO252封装,100V耐压里,选了最好的那个,IPD068N10N3G。
现在参数支持11V~55V的电压输入,理论电流值依然设置为20A,但要真正持续达到,还需要强大的散热才行。
TDK的SLF电感在超声波清洗机中,居然把丝印给洗褪色了。不知道是不是假货 用过,表示不错{:lol:} 最近再也研究伺服,不过20A的电流,估计用不到 赞楼主一个 可否分享下电路图啊,程序都采用了什么算法啊 求楼主开源控制器代码{:smile:} 记号,学习学习,谢谢楼主分享 楼主电流采集如何处理呀 楼主这产品批量卖了么? TigerFish 发表于 2022-7-19 16:52
楼主这产品批量卖了么?
(引用自10楼)
直接某宝,有用过早期102版本的 ,还可以。现在升级了好像也涨价了
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