ast145 发表于 2016-3-16 13:38:47

APM较早的版本程序，1.x或2.3版本以下的，请问哪里可以下

希望找个比较简捷的版本，主要看看apm实现思想

fastchaser 发表于 2016-3-16 23:49:38

为什么不看pixhawk呢

ast145 发表于 2016-3-21 08:49:44

fastchaser 发表于 2016-3-16 23:49
为什么不看pixhawk呢

pixhark程序比较庞大，我只是想看看其中的实现思想，具体实现我会重写的
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