fighter_ck 发表于 2016-4-26 20:21:01

pitch角变化不大

没什么，把MPU6050 放到 X轴Z轴与地面平行时，也就是Y轴垂直地面时，绕Y轴旋转，pitch角变化不大呢？ 我的是绕Y轴旋转是pitch角。

maxwelllls 发表于 2016-4-26 22:35:17

pitch是俯仰角啊，是X轴与水平面的夹角，你绕Y轴旋转，只是yaw变化，pitch当然是不变的

fighter_ck 发表于 2016-4-27 10:03:34

maxwelllls 发表于 2016-4-26 22:35
pitch是俯仰角啊，是X轴与水平面的夹角，你绕Y轴旋转，只是yaw变化，pitch当然是不变的 ...

明白了，谢谢。刚开始我还以为是绕Y轴的旋转角度呢

fighter_ck 发表于 2016-4-27 10:38:16

maxwelllls 发表于 2016-4-26 22:35
pitch是俯仰角啊，是X轴与水平面的夹角，你绕Y轴旋转，只是yaw变化，pitch当然是不变的 ...

我还想请教一下，那么绕z轴旋转的角度是哪个角度？

小小苹果 发表于 2016-4-27 23:10:30

绕z轴旋转yaw变化

fighter_ck 发表于 2016-5-5 17:05:45

小小苹果 发表于 2016-4-27 23:10
绕z轴旋转yaw变化

是什么与什么的夹角？
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