cpumaker 发表于 2016-4-27 11:18:21

步进电机启动和停止时的震动有没有办法减轻？

用的是线性加速，当速度起来后运行比较平稳，但启动和停止时震动就很大

61797826 发表于 2016-4-27 11:57:38

细分 和调衰减比例 和加阻尼
电机空载震动比较大 但装了同步带或联轴器啥的有一点阻尼就好多了

0123456789 发表于 2016-4-27 12:27:53

细分                  

szmachine 发表于 2016-4-27 13:20:33

是直接减速还是有曲线减速，这很重要。

modbus 发表于 2016-4-27 13:55:05

加减速没做好

rifjft 发表于 2016-4-27 15:50:41

低速时共振明显吧，一般用到4、8细分以上，考虑错开共振比较明显的频段吧，减少点在低速走的步数。当然了，如果惯量较大的系统比较麻烦

mvpgpz 发表于 2016-4-27 21:02:54

先说下你目前的程序是怎么处理的，大家帮你分析震动的原因，然后大家才能提出有针对性的意见，要不你只能按大家说的这些方法去多测试了。

ddz123abcdef 发表于 2016-4-27 21:06:59

用可变加速度看看

tangnyzl 发表于 2016-4-27 21:15:25

不同的速度需要不同的加减速度

fengyunyu 发表于 2016-4-27 22:19:00

高手很多

米南费岛 发表于 2016-4-27 22:30:49

改曲线加速试试

wq_601840968 发表于 2016-4-28 09:56:36

61797826 发表于 2016-4-27 11:57
细分 和调衰减比例 和加阻尼
电机空载震动比较大 但装了同步带或联轴器啥的有一点阻尼就好多了 ...

一直不明白衰减比例有什么作用，是怎么影响电机的
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