头上两只角 发表于 2016-4-29 11:39:39

mpu6050的疑惑？

用k60单片机模拟iic,,,测试了一个Nop 是1us，刚开始返很有回的是0，后来改了下延时读回来的值为-1，改了下时序最后能读出来了，可是数据感觉不太对，陀螺仪的值一会为0，一会10000多，一会5000多，一会8000多。这数据没问题吗？？还有。就是要通过这个转换成角度。看了网上的四元数算法。不知道能否直接用。

zouyf12 发表于 2016-5-6 21:33:51

先回答你第一个问题， 如果你有示波器的话，先看看你IIC的时钟是不是400Khz，以下，然后在试着给一些寄存器写入某个数值，再读出来，如果都没问题，说明你IIC没有问题，然后你再开始后续的步骤、

木君之上 发表于 2016-5-7 13:34:03

同意一楼的办法，先调试通信，读寄存器的值，写寄存器，这些都调通了再读数。光看你读的这些数，应该是不对的。。所以还是先调通讯吧

tedyyan 发表于 2016-5-9 13:35:29

出来了值，也是很乱的，需要滤波，积分
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