Anteater 发表于 2016-5-3 01:03:30

Simulink模拟永磁同步电机的滑模观测算法

看了点滑模观测器的一些理论，看得我是云里雾里，加上上一次实验矢量驱动永磁同步电机就是在SMO上放弃的。因此，这次打算用Simulink模拟一下，看看这玩意的难度。

打字太麻烦，直接上图吧

Anteater 发表于 2016-5-3 01:03:55

Anteater 发表于 2016-5-3 01:04:23

本帖最后由 Anteater 于 2016-5-3 01:08 编辑

Anteater 发表于 2016-5-3 01:05:01

Anteater 发表于 2016-5-3 01:05:27

Anteater 发表于 2016-5-3 01:05:47

Anteater 发表于 2016-5-3 01:06:16

Anteater 发表于 2016-5-3 01:06:39

Anteater 发表于 2016-5-3 01:07:07

Anteater 发表于 2016-5-3 01:07:30

jamesdeep 发表于 2016-5-3 01:52:10

好。。。。。。。。。大的水印
看来LZ重拾旧业了，加油

KuJJ 发表于 2016-5-3 06:46:40

只有图，没附件啊

KuJJ 发表于 2016-5-3 06:55:00

动态性能如何

tangxh 发表于 2016-5-3 07:25:53

看起来像是准备做什么报告。

Anteater 发表于 2016-5-3 10:26:38

KuJJ 发表于 2016-5-3 06:46
只有图，没附件啊

附件？ 还要什么附zi件xing啊che

Anteater 发表于 2016-5-3 10:29:03

tangxh 发表于 2016-5-3 07:25
看起来像是准备做什么报告。

啥报告啊 给自己留个记录 省着做完忘记了 顺便放到这里 如果有错 共同提高么

Anteater 发表于 2016-5-3 10:30:54

KuJJ 发表于 2016-5-3 06:55
动态性能如何

模拟没有闭环 并且电机和浆的转动惯量在业余条件下很难测准

Anteater 发表于 2016-5-3 10:32:46

jamesdeep 发表于 2016-5-3 01:52
好。。。。。。。。。大的水印
看来LZ重拾旧业了，加油

呵呵 水印有点糙 看明白我也就没白搞这个水印 嘿嘿

这个最终会停在纸面上 有助于理解 但是实现的话我会直接用TI 的instaspin foc

Anteater 发表于 2016-5-3 10:43:01

Anteater 发表于 2016-5-3 01:07


以前有个帖子 说的是我很多多年前搞试着搞这个无感无刷电调的事情

后来没做成 卡在了比闭环上

按照现在的理解 当时帖子里的失败总结基本上都是错的-_-！！

现在看主要的问题出在电源上了当时我的板子都是自己做的 没有钱买现成的开发板 结果省略了不少关键器件 比如说大电容 并且当时是用台式机电源 接了两根挺细的线做的12v 电源 其结果就是在瞬间导通的时候 电源能力不足 造成电压下降 但是由于硬件上的省略 没有同步测量电压 造成模型和实际情况不符 也就解不出来反电动势

其他的原因很多了 smo根本就没看懂 参数完全不知道怎么调   不说了 说多了都是泪…………

sxliujin 发表于 2016-5-3 11:16:44

楼主在Slide mode observer 那一页上za是什么啊 我看不清。。。

sxliujin 发表于 2016-5-3 11:28:29

sxliujin 发表于 2016-5-3 11:16
楼主在Slide mode observer 那一页上za是什么啊 我看不清。。。

下一页就有 好吧。。

hanshiruo 发表于 2016-6-5 12:59:43

极好               

xiaowenshao 发表于 2016-6-5 23:38:00

做仿真的都是大司机啊

uhhznb1974 发表于 2020-6-30 17:04:21

下载下来，看一下。
页: [1]
查看完整版本: Simulink模拟永磁同步电机的滑模观测算法