wangxiansen 发表于 2016-5-10 23:26:27

STM32控制步进电机,驱动芯片3981/3979,芯片总是烧毁,请大...

本帖最后由 wangxiansen 于 2016-5-10 23:29 编辑

使用STM32F103做主控芯片,控制步进电机,驱动芯片选的Allegro的A3981,后来改为A3979,可是仍然不能驱动电机,要么是电机不动,要么电机转动一会就把芯片烧掉了,再后来连STM32都一起烧掉了。
然后SENSE电阻也更换了好几种,依然是同样的问题,步进电机的接线用其他驱动试过了,没问题。希望大家帮助下,是不是电路原理就有错误,还是其他问题.{:dizzy:}

wangxiansen 发表于 2016-5-11 10:33:30

希望有经验的大侠帮帮看下怎么回事{:handshake:}{:handshake:}

wangxiansen 发表于 2016-5-11 19:07:56

自己帮顶下

myqiang1990 发表于 2016-5-11 20:19:29

为什么要在驱动电源输入加D14和D15二极管?这不是找死么?

yaxiaoyu 发表于 2016-5-11 20:26:30

本帖最后由 yaxiaoyu 于 2016-5-11 20:28 编辑

驱动电源输入端 二极管都拆掉

用芯片手册的 参考电路就可以跑起来

wind2100 发表于 2016-5-11 21:21:57

你不要接电机 直接接100R电阻看看电流波形,或是再减小电流看看没有SIN 电机肯定不动的。 你这个是需要输入方向和脉冲才会动的。

995971182 发表于 2016-5-12 19:53:48

我们有这样的芯片,提供方案的,加995971182

wangxiansen 发表于 2016-5-18 10:12:17

myqiang1990 发表于 2016-5-11 20:19
为什么要在驱动电源输入加D14和D15二极管?这不是找死么?

对电源驱动类知识了解的不多,怎么讲?A3981典型电路上就有个二极管,原理图里是个整流二极管。是电机运行时会有逆变的效应么?这个二极管就是错误的?

wangxiansen 发表于 2016-5-18 10:16:19

wind2100 发表于 2016-5-11 21:21
你不要接电机 直接接100R电阻看看电流波形,或是再减小电流看看没有SIN 电机肯定不动的。 你这个是需要 ...

是的,用STM32输的PWM作为输入脉冲用,另外一个GPIO作为方向信号。

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32:19

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-5-18 17:41 编辑

wangxiansen 发表于 2016-5-18 10:12
对电源驱动类知识了解的不多,怎么讲?A3981典型电路上就有个二极管,原理图里是个整流二极管。是电机运 ...
注意原厂提供的二极管和电容位置,和你自己原理图的位置!明显你有问题,L6205文档中说了,因为二极管的单向导电问题,电机的续流电流没办法回流到电源端,或者存储电容中,会在VCC端引起高压!击坏IC!所以你的不坏才怪~{:sweat:}


wangxiansen 发表于 2016-5-19 11:03:48

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32
注意原厂提供的二极管和电容位置,和你自己原理图的位置!明显你有问题,L6205文档中说了,因为二极管的单 ...

大赞!谢谢你哈{:handshake:}

wangxiansen 发表于 2016-5-19 11:06:55

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32
注意原厂提供的二极管和电容位置,和你自己原理图的位置!明显你有问题,L6205文档中说了,因为二极管的单 ...

这个手册讲的好详细!!!太感谢了!!!

书9500 发表于 2016-5-21 10:44:30

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32
注意原厂提供的二极管和电容位置,和你自己原理图的位置!明显你有问题,L6205文档中说了,因为二极管的单 ...

果然厉害,学习了。

snail_dongbin 发表于 2016-7-10 19:12:24

好牛逼的说明书!

fuquan_dai 发表于 2016-7-10 19:45:21

赞10楼,学习了

ren0214 发表于 2016-7-11 17:44:27

给上面的坛友点个赞。我用过3979.驱动57电机有点大了,要注意电机电流不能太大,不然带不动了。

穿越时空 发表于 2016-7-20 15:46:22

学点经验,最近要做步进电机的项目,谢谢{:biggrin:}
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