搞mavlink遇到一个问题：不能解析消息！！！
我现在飞控用的是mavlink消息，很多消息已经实现了发送和解析（库中附带了打包盒解包的函数，可以直接调用的），现在遇到的一个问题是：其中有条消息：file_transfer_protocol，我可以按协议打包好发送出去，接收方也可以正确解析，但是当接收方给我发这条消息时（打包函数都是一样的），我这边却怎么也解析不了，而其他消息均可正常解析！这是什么问题？求教坛里的大神，不胜感激！！！！！！！！ 最近也在用这个协议，请教一下楼主的协议是怎么接收的呢 yanghuanchun 发表于 2016-6-27 10:08最近也在用这个协议，请教一下楼主的协议是怎么接收的呢
调用mavlink_parse_char函数
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