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袁汝方 发表于 2016-5-12 21:47:41

mpu6050 stm32c8t6移植成功dmp得出roll yaw pitch

阿莫哪位大侠发出来的，修改移植了一下，能用stm32c8，通过dmp得出四元数，忘了是哪个帖子发出来的了，没有引用，多有冒犯   

袁汝方 发表于 2016-5-14 11:07:36

卡尔曼滤波有没有程序呢

lufcn 发表于 2016-7-11 23:12:01

谢谢楼主，通用C8T6{:smile:}

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