danfeidie 发表于 2016-5-18 14:25:48

直流电机h桥，电机两端连接到单片机管脚，求教是啥作用！

本帖最后由 danfeidie 于 2016-5-18 14:29 编辑





看到别人设计的一个板子，

电机直接通过100k电阻连接到单片机io口上，这是检测什么的呢？mos管检测？
求教大家。。

lcw_swust 发表于 2016-5-18 14:43:57

当MOS管全部关断时,检测电压可用于测速.
当MOS管导通时,检测电压可用于判断MOS管坏了没有.

danfeidie 发表于 2016-5-18 14:53:52

lcw_swust 发表于 2016-5-18 14:43
当MOS管全部关断时,检测电压可用于测速.
当MOS管导通时,检测电压可用于判断MOS管坏了没有. ...

谢谢回复，请教如何测速？请指点一下。
左侧的两个mos是栅极是接一起的，右侧两个mos是栅极接一起到mcu的，四个mos不会全部关断。

danfeidie 发表于 2016-5-18 16:12:29

顶一下，有没有朋友能说说这是什么作用

lcw_swust 发表于 2016-5-18 16:42:37

danfeidie 发表于 2016-5-18 14:53
谢谢回复，请教如何测速？请指点一下。
左侧的两个mos是栅极是接一起的，右侧两个mos是栅极接一起到mcu的 ...

电机转动时就像发电机,转速越高,发电的电压越高.
要测量电压的具体值,需要IO具有ADC功能才行,如果电压太高,还需要对地接个分压电阻.
四个mos不会全部关断,看来是没有测速功能了.
可以通过IO输入的高低电平去判断MOS管坏了没有.
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