waronder 发表于 2016-6-4 09:38:50

大功率直流电机驱动求助

目前有个项目是控制24V400W的直流电机，正反转。采用的是IR2103驱动H桥电路。不接负载波形是正常的。测试下来IR2103一启动很容易坏，虽然HO LO有波形出来，但并没有自举。PWM 20k 占空比大概在90%。10颗料都被我搞坏了，中间MOS也烧掉几颗，实在没办法了，请有经验的朋友指点下，谢谢了。
原理图是参考的坛友的 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4750525&highlight=大功率

waronder 发表于 2016-6-4 09:40:38

本来打算用继电器来切换正反转，一颗MOS控制开关的，想挑战一下用了这个方案，结果装B失败了。

tang0571 发表于 2016-6-4 09:43:45

建议改成正反转靠pwm的占空比来控制，而不是靠io来控制，电机不转时pwm为50%，这样可以一直让自举电路有工作。{:lol:}

waronder 发表于 2016-6-4 09:46:03

tang0571 发表于 2016-6-4 09:43
建议改成正反转靠pwm的占空比来控制，而不是靠io来控制，电机不转时pwm为50%，这样可以一直让自举电路有工 ...

请问具体怎么实现呢。

tang0571 发表于 2016-6-4 09:49:06

其实也不难，stm32不是有互补的pwm输出，弄2个互补的io，直接挂mos驱动上咯，电路ad采样，直接靠用占空比来调节电流咯，50%不动，正转小于50%，占空比越小电流越大。反转则反之。
understand？

appleboy 发表于 2016-6-4 10:52:04

tang0571 发表于 2016-6-4 09:49
其实也不难，stm32不是有互补的pwm输出，弄2个互补的io，直接挂mos驱动上咯，电路ad采样，直接靠用占空比来 ...

楼上的视频不错

我是一个小毛驴 发表于 2016-6-4 11:37:19

tang0571 发表于 2016-6-4 09:49
其实也不难，stm32不是有互补的pwm输出，弄2个互补的io，直接挂mos驱动上咯，电路ad采样，直接靠用占空比来 ...

大神，请图示一下，表示没明白{:sad:}

qd118118 发表于 2016-6-4 11:57:40

50%不动，好思路

sanjue 发表于 2016-6-4 11:58:46

用IR2104或者IR2184吧，用双路PWM控制转向和速度，简单的很。24V，400W比较简单了

tang0571 发表于 2016-6-4 12:01:00

我是一个小毛驴 发表于 2016-6-4 11:37
大神，请图示一下，表示没明白

晕，LZ的图中，控制mos驱动是一颗下管常开，另一颗调节pwm控制电流。因为自举电路上管需要时间自举，所以在换向过程中，上管很容易被搞坏，驱动电压不够，导致内阻大！
而用2个互补的pwm控制，通过不同的pwm占空比来控制发现，自举电路是永远工作的，所以怎么切换都不会出问题！
即把lz图中的门跟del，还省钱，用2个互补的pwm gpio来控制mos驱动！就这么简单，任性！
understand？

waronder 发表于 2016-6-4 12:46:34

tang0571 发表于 2016-6-4 09:49
其实也不难，stm32不是有互补的pwm输出，弄2个互补的io，直接挂mos驱动上咯，电路ad采样，直接靠用占空比来 ...

not understande{:sad:}

waronder 发表于 2016-6-4 12:49:15

sanjue 发表于 2016-6-4 11:58
用IR2104或者IR2184吧，用双路PWM控制转向和速度，简单的很。24V，400W比较简单了 ...

是否可以配合图说明下呢？

rifjft 发表于 2016-6-4 13:04:00

搜索一下PWM　控制　H桥　的电路，或者说双极性PWM　

MCU上的PWM模块，有些是有　互补输出的。如STM8S103……

IR2103有带死区吗。或者你的问题是在死区。　还有一个可能，像2101、2103、2104这类芯片同，如果在2000年或更早生产的，可能会存在隐患（现象就是容易损坏芯片或者MOS管）；建议选择03年及以后生产的，或者是从渠道商或代理处拿货

sanjue 发表于 2016-6-4 17:18:17

waronder 发表于 2016-6-4 12:49
是否可以配合图说明下呢？


基本上就是这样子，这是半桥，全桥用两个就好了
感觉你不是很了解这种浮动驱动，用IR2104自带死区，所以，你只需要给PWM就行了

keshipt 发表于 2016-6-4 19:47:52

如果成本不计较而且允许低速启动的话建议上BTN7960之类的半桥，需要正反转就上两片，PWM用互补

waronder 发表于 2016-6-7 14:23:06

这个问题大概搞定了 IR2103没有再坏过，需要加两个个防负压的元件。新的问题出现了 74LS02 在上电初期，门会输出一个尖头脉冲，导致H桥两路直通，直接触发锂电保护。 这个问题应该是硬件设计上的原因。

heyangfengyue 发表于 2018-5-23 23:13:02

waronder 发表于 2016-6-7 14:23
这个问题大概搞定了 IR2103没有再坏过，需要加两个个防负压的元件。新的问题出现了 74LS02 在上电初期， ...

请教一下大神，您这个方案最终实现了吗？或者说在实际中应用了吗？

waronder 发表于 2018-5-25 14:46:01

heyangfengyue 发表于 2018-5-23 23:13
请教一下大神，您这个方案最终实现了吗？或者说在实际中应用了吗？

解决了，已经生产

funnynypd 发表于 2018-5-25 21:05:02

>这个问题大概搞定了 IR2103没有再坏过，需要加两个个防负压的元件。
Two diodes?

funnynypd 发表于 2018-5-25 21:13:52

>新的问题出现了 74LS02 在上电初期，门会输出一个尖头脉冲，导致H桥两路直通，直接触发锂电保护。 这个问题应该是硬件设计上的原因。
pull-up or pull-down resistor?
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