hswkcg 发表于 2016-6-8 17:26:08

三轴地磁数据的三个轴究竟代表了什么数据？？？

三轴磁感器的AK8975和HMC5883L这些三轴磁感器，他们测量的三个轴的数据究竟代表了什么含义？这个问题一直弄不清楚，查资料有的说是代表的磁感应强度。。。。

磁感器测量磁感应强度，这是共识。

但是不明白的是，三轴磁感器，我们最好用到的数据只有指北的数据，也即是偏航角度数据，但是这个数据是怎么由三个轴数据解算来的？？

求大神们解惑，不胜感谢！！

黑暗骑士寒心雨 发表于 2016-6-8 19:06:26

可以看看这个http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/21870197

qwe2231695 发表于 2016-6-8 21:17:37

一直弄不清楚吗？ 地球磁场和重力场一样，有方向有长度的。比如上海是地理正北偏西4度，倾角向下44度。一般使用时忽略地磁倾角，因为只用磁场修正航向角，不需要修正俯仰和滚转角（这两个使用重力场修正）。

当你手持传感器站在空地上，传感器的xyz输出，就是当前的磁场方向了。

liaihua1997 发表于 2016-6-8 22:38:36

我也一直没搞明白，之前在用了一个ADXL345写了一个程序，也没明白，因为是直接在网上抄的驱动
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