yjbin 发表于 2016-6-13 14:59:13

淘宝网买了带编码器的电机，卖家也没有资料，有见过的...


我想搞个模拟打扇子的动作，不知道怎么设计呢。能控制幅度和频率。

lindabell 发表于 2016-6-13 15:09:41

你这图片不是资料吗？

lcw_swust 发表于 2016-6-13 15:18:41

A相、B相就是旋转编码器的两个输出信号，增量编码，就像鼠标的滚轮一样。

weichao4808335 发表于 2016-6-13 15:49:40

这么全的资料？

huangqi412 发表于 2016-6-13 17:33:12

图片不是详细资料了么

yjbin 发表于 2016-6-13 17:37:20

不知道A相B相怎么用呢。谢谢大家的回帖。

sanjue 发表于 2016-6-13 17:51:08

AB是相位相差180度的两个脉冲，如果你单纯粗糙控制速度，只用一相就可以，如果需要高精度或者需要判断电极旋转的方向，就需要AB两相，STM32有专门的编码器接口的，当然你也可以自己用中断自己写，很简单的

liaihua1997 发表于 2016-6-13 18:45:43

之前也搞过不让堵转的进机，真是坑啊，搞几下齿就打坏了，

wkman 发表于 2016-6-13 19:39:27

{:titter:} 霍尔采样；
{:shocked:}不让堵转的电机，一堵就挂，，，呵呵

xiaobendan 发表于 2016-6-13 21:46:44

sanjue 发表于 2016-6-13 17:51
AB是相位相差180度的两个脉冲，如果你单纯粗糙控制速度，只用一相就可以，如果需要高精度或者需要判断电极 ...

180？那不是反相了？

NJ8888 发表于 2016-6-13 21:59:47

sanjue 发表于 2016-6-13 17:51
AB是相位相差180度的两个脉冲，如果你单纯粗糙控制速度，只用一相就可以，如果需要高精度或者需要判断电极 ...

是90度不是180度，帮你更正{:lol:}

NJ8888 发表于 2016-6-13 22:03:00

60多元的吧？朋友买过，用STM32的做PWM和正交检测，一片能实现两组电机（PWM是四组，但正交编码器我用的只有两组）

米南费岛 发表于 2016-6-13 22:24:37

资料讲的很明白哦每圈11个信号

sanjue 发表于 2016-6-14 11:23:35

xiaobendan 发表于 2016-6-13 21:46
180？那不是反相了？

写错了，是90度

sanjue 发表于 2016-6-14 11:24:12

NJ8888 发表于 2016-6-13 21:59
是90度不是180度，帮你更正

多谢啦，我一不留神写错了，以前也写过类似的读取程序，简单知道一点

wiser803 发表于 2016-6-14 13:39:34

lz 可以直接用某一相作为脉冲定时计数，可以反算出平均转角，或者用脉冲数除以定时周期得到平均角速率。不过，lz 的增量光码盘直接计数精度比较低，约33度/脉冲数，解决方法可以用ab正交方波用数字逻辑电路转换为真四倍频，这样角度分辨率提高了四倍，约8.2度/脉冲左右。

xiaobendan 发表于 2016-6-14 18:32:24

wiser803 发表于 2016-6-14 13:39
lz 可以直接用某一相作为脉冲定时计数，可以反算出平均转角，或者用脉冲数除以定时周期得到平均角速率。不 ...

这个涡轮减速+多级齿轮，这个编码器相对输出级，精度很高了

亽亼 发表于 2016-6-15 22:14:51

硬石有刷直流电机模块资料
链接：http://pan.baidu.com/s/1slJz0O9 密码：p1y3
有程序可以参考，看了一下，好像只有用到一相编码
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