dy22511825 发表于 2016-6-27 16:07:44

请教下CAN总线以及协议通信问题

之前没用过CAN总线，请问这个总线能不能自定义协议，比如发送 "@hello#" 这类格式
一般CAN常用的协议是什么？

用的芯片LPC1756

lnskngdc 发表于 2016-6-27 16:23:01

CAN总线数据帧只有8字节，可以做多帧连续，一般是用作测控或运动控制类通讯
常用的协议也是看行业需要的，比如CANOpen，Hilon A/B，周立功的iCAN，SDS等等

shell.albert 发表于 2016-6-27 16:55:55

兄弟，CAN只是规定了最基本的物理层通信，即你一次最大可以发送8个字节长度的数据，
但是你可以拆帧呀。
把你需要的数据拆开以8字节为单位，进行传输，另一端接收到后再合并起来就可以了。
应用层协议你自己随便定。
你可以充分利用那11位或28位的标识ID位，总帧号，当前帧号，。。。。
这样来，很简单的。

TW_strivehappy 发表于 2016-6-27 17:16:10

可以借鉴下canopen协议

dy22511825 发表于 2016-6-29 10:04:51

shell.albert 发表于 2016-6-27 16:55
兄弟，CAN只是规定了最基本的物理层通信，即你一次最大可以发送8个字节长度的数据，
但是你可以拆帧呀。
把 ...

恩，实现了功能，谢谢了，之前没用过CAN 以为能随意发送字节呢

dy22511825 发表于 2016-6-29 10:05:44

lnskngdc 发表于 2016-6-27 16:23
CAN总线数据帧只有8字节，可以做多帧连续，一般是用作测控或运动控制类通讯
常用的协议也是看行业需要的， ...

...实现了功能，以为可以随意发送呢，原来每次只能发8字节，哈哈。。。

Traveler 发表于 2016-9-21 18:15:27


mark..........

fchen2 发表于 2016-9-22 21:32:45

可以看看SAEJ1939传输协议

acmilannast 发表于 2016-10-8 16:20:35

三楼回答全面{:titter:}

peecehood 发表于 2016-10-31 02:46:46

用Canbus传这些东西比较不实际，他出身本来就不适合传大量资料的，当然你想要也是可以。

qq915412051 发表于 2016-10-31 10:16:33

MARK....。。。
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