(ZT)大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘
http://toutiao.com/i6262595759376433666/《大疆的精灵4航拍无人机双目避障和5公里控制与图传技术是什么？
有读者向我们爆料称，我们之前的猜测其实是不准确的。他通过对大疆精灵4拆机后，检查发现：双目避障可能采用的是FPGA+MCU方案；图传采用的是国内一家新创企业Artosyn提供的方案。详细的拆机图片如图1和图2。
大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘
双目避障方案
双目避障方案中使用的FPGA型号为Lattice的LCMXO3L-2100C-6BG256I，该FPGA属于Lattice的MachXO3 FPGA系列。据网上的资料介绍该系列FPGA旨在扩大系统功能并且使用并行和串行I/O实现新兴互连接口的桥接。配合先进的小尺寸封装和片上资源，MachXO3系列使得系统架构师可以方便地实现新兴互连接口设计，如MIPI、PCIe、千兆以太网等，实现高性价比的创新。
MCU采用的则是STM32F103CBU6单片机。
由于其他几颗芯片的Log已经被抹去，详细的方案还需要行业内人士的进一步解读才清楚。
图传方案来自国内新创公司
图传方案使用的不是ADI的SDR方案，也不是联芯的LC1860平台自带的SDR方案，而是Artosyn的射频解决方案。Artosyn的中文名称为上海酷芯微电子有限公司。该公司是国内的一家新创Fabless IC设计公司，其数位创始人毕业于复旦大学、加州大学伯克利分校等著名学府。据可查到的资料显示，该公司的核心技术包括2.4G/5G 射频收发器、高清无线视频传输、H.264视频编／解码器等。
据说，酷芯微电子率先解决了高清视频远距离可靠传输的难题。在干扰严重的2.4GHz ISM频段，仅用100mW的发射功率，即可传输高清视频3公里以上。与竞争方案相比，传输距离提升5倍以上。该方案已在业内龙头企业实现量产，并得到用户的广泛认可。
下面是技术的介绍
http://www.eet-cn.com/ART_8800720084_617693_NT_257558ed.HTM
人人都爱C8t6
远距离无线高清传输技术那家公司是绝对的高科技创新企业 看起来很不错的样子 对五公里高清图传很感兴趣啊 RAMILE 发表于 2016-7-2 09:42
人人都爱C8t6
上面说是CBU6 RAMILE 发表于 2016-7-2 09:42
人人都爱C8t6
是QFN封装的 上海那家公司，给大疆定制的方案。用的是4G的物理层，协议层用的是以太网。 wenming 发表于 2016-7-2 11:48
上海那家公司，给大疆定制的方案。用的是4G的物理层，协议层用的是以太网。 ...
这样会不会有专业侵权的危险? 我的P4在近距离偶尔还有马赛克，没有遮挡。 wenming 发表于 2016-7-2 11:48
上海那家公司，给大疆定制的方案。用的是4G的物理层，协议层用的是以太网。 ...
神奇，混合着用 如果这个创新公司是 真的 ，就 真NB了。 本帖最后由 jamesdeep 于 2016-7-4 02:25 编辑
还不错。。 图传方案挺有意思 台牛气了，表示很给力 这家图传企业已经被DJI收购了 yuwangwangyu 发表于 2016-7-6 22:56
这家图传企业已经被DJI收购了
是这样吗，难怪我百度这个公司都找不到他们的官网 图传方案值得研究 不错不错啊 所以。。。到底用的什么玩意传的5公里啊=。= 100mw 点对点5km，厉害了 发射火箭，那个不也是图像传输，相比那个更牛？ 2avr 发表于 2016-12-31 15:53
发射火箭，那个不也是图像传输，相比那个更牛？
看看体积功耗天线尺寸？ 这个FPGA的只有2100个lut,肯定做不了双目视觉的。
如果用GPU做，倒是有可能性。
联芯LC1860的双核Mali-T628 GPU保证了平台可稳定处理分辨率为320 X 240 @25fps的双目图像实时转成深度图输出 5公里图传想想就牛逼，感觉四五十年代用电子管搭出电路与卫星通讯的都是神 我们在卫星上1W 400多公里 10kbps，就用一般的芯片可以搞定 这块现在有最新的消息吗?
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