MPU9150官方6.12的库直接用9轴融合，有哪位大神成功的吗？
本帖最后由 R2D1 于 2016-7-19 17:55 编辑两年前就花过一段时间想办法用invention给的库直接9轴融合，地磁场的三轴一直没进去，最近有时间又拿出来看看，问题依然还在。现在有以下几个疑问提出来，大家帮忙看看:
1.越来越觉得invention是个小公司，给的例程不正规，好多函数注释在那，有的直接说该功能无法使用。现在官网上又在做cmos什么的工艺，之前上他们的网站也很卡，而且注册用户信息还被他搞丢过一次，不注册不让下资料，现在官网上也不提供例程了。
2.只给了两款主控芯片的工程，其他都是给的编译好的库，这个可以理解，核心技术保密，但是说明文档也太简陋了吧，连各个接口函数都懒得全部介绍，让我怎么调用。
3.官网一直提到9轴融合，可真正涉及到9轴的地方，总感觉模棱两可，一概而过，没个准。
如果有哪位仁兄确实用官方的例子，调出9轴了，那只能说明是我能力不够，错怪了invention。 按我的理解9轴应该能指北，辨别方向的。但是例程的9轴跟6轴没差。 R2D1 发表于 2016-7-19 05:56
按我的理解9轴应该能指北，辨别方向的。但是例程的9轴跟6轴没差。
初始值 好像是0.好像并不能 东南西北
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