hswkcg 发表于 2016-7-19 16:07:10

请教AB两个节点的CAN通信问题

最近在做CAN 通信，过程是在这样的：A向B发送数据，B收到数据后，向A发送另一组数据，A接收。过程很简单，而且，A发送给B数据B接收 和 B发送给A数据A接收 。这两个的单向发送都实现了，但是一组合起来就不行了，A还能够正常发送给B，而B却不能发送给A了。不清楚是什么原因，这都半天了都没解决，各位路过的大神们，有清楚原因的还请指导一下，拜谢拜谢！
这是A节点的主函数：
ORG    0000H
LJMP   INITIAL                                                        ;初始化

MAIN:               NOP
CLR                         A                                                                        ;发送数据
MAIN01:LCALL                 CAN0Send
JNB                         CANTX,MAIN01
CLR                CANTX
MAIN04:       
LCALL                 CAN0Rev                                                        ;接收数据
JNB                         CANRX,MAIN04
CLR                CANRX                                       

CLR A                                                                                                ;减数延时
MOV                         A,#0FFH
MAIN02:DEC                         A
JNZ                         MAIN02
LJMP                MAIN


这是B节点的主函数：
ORG    0000H
      LJMP   INITIAL                                                        ;初始化

MAIN:               NOP
CLR                 A
MAIN01:LCALL         CAN0Rev                                                                ;接收数据
JNB                 CANRX,MAIN01
CLR                 CANRX
                                                       
                       
                       
MAIN03:       LCALL         DATADEAL                                                        ;发送数据
JNB                 CANTX,MAIN03
CLR                CANTX

                                                       
MOV                 A,#0FFH
MAIN02:DEC                 A
JNZ                 MAIN02
LJMP   MAIN


CAN的初始化配置都没问题
谢谢大家！！！

hswkcg 发表于 2016-7-19 16:07:38

主控芯片是C8051F500,

lnskngdc 发表于 2016-7-19 16:24:05

调整发送频率，你是不是一直连续发送，占用了总线？
假设A地址比B地址小，A一直连续发送，没有时间间隔，那B永远不会发出来

hswkcg 发表于 2016-7-19 16:55:22

lnskngdc 发表于 2016-7-19 16:24
调整发送频率，你是不是一直连续发送，占用了总线？
假设A地址比B地址小，A一直连续发送，没有时间间隔，那 ...

啊呀！！！谢谢谢谢！！！我一点头绪都没有，检查仿真一遍一遍的，这下有头绪了，谢谢谢谢！！！

hswkcg 发表于 2016-7-19 16:59:56

lnskngdc 发表于 2016-7-19 16:24
调整发送频率，你是不是一直连续发送，占用了总线？
假设A地址比B地址小，A一直连续发送，没有时间间隔，那 ...

您好，再请教您一个问题。是不是CAN通信时不怎么用中断，用查询比较多？？用中断需要注意些什么？谢谢！！

lnskngdc 发表于 2016-7-20 08:44:18

hswkcg 发表于 2016-7-19 16:59
您好，再请教您一个问题。是不是CAN通信时不怎么用中断，用查询比较多？？用中断需要注意些什么？谢谢！ ...

中断需要做好缓冲区，不然会很快溢出，一般是做环形FIFO，你搜搜本坛内有很多例子
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