chuck__chee 发表于 2016-7-27 00:21:25

调试MPU9250时候，为什么我的pitch角度 最大值只有85度啊 而...

调试MPU9250时候，为什么我的pitch角度 最大值只有85度啊 而切接近85度的时候 roll变化非常大，求赐教啊！！！

chuck__chee 发表于 2016-7-27 08:50:17

还有那个采样率有什么用啊，我发现不初始化，程序能正常运行啊~

何小小宝 发表于 2016-7-27 12:42:33

因为快要垂直了啊，有一个正负90度的变化

何小小宝 发表于 2016-7-27 12:42:51

因为快要垂直了啊，有一个正负90度的变化

chuck__chee 发表于 2016-7-28 21:46:19

现在融入磁力计的时候，当我只转动一个roll或者pitch90度的时候，yaw也行转动90度左右 好奇怪啊~
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