wswj 发表于 2016-8-4 16:50:44

三轴云台的航向角怎么处理

只有一片MPU6050，设定成一个固定值，转向快时没有缓慢跟随的效果，直接用陀螺仪积分会出现飞机转了，摄像头不跟随，但市面上一些低端云台确实是用一片6050实现，飞机快速转时，摄像头也能缓慢跟随的效果，是怎么做的呢？

Beckalien 发表于 2016-9-26 13:21:35

首先你必须先知道飞机转了
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