双目视觉成熟的例子，除了大疆精灵4还有谁？
好像只有大疆精灵4了，距离超过15米以上，精度未知。群里有研究这个的吗？
大疆用的芯片是Myriad 2 的MA2150,号称双CPU,12个矢量处理机.
opencv 里面就有栗子。
关键看你要什么平台上用。
我相信 Nvidia 也会有类似的东西。
上海图漾 本帖最后由 a9191389 于 2016-8-23 14:01 编辑
feiyangbc 发表于 2016-8-23 06:51
上海图漾
上海图漾的和Intel的Realsense很象,都需要红外结构光,不能用于室外。
不过，看了百度百家的介绍，图漾还是有两把刷子的，和我的理解一致：室内用结构光，室外用双目视觉。
http://pieeco.baijia.baidu.com/article/517947
据该公司副总经理徐韬介绍，采用双目结构光是考虑到传统的单目结构光容易受光照的影响，在室外环境下，如果是晴天，激光器发出的编码光斑容易太阳光淹没掉，只有在阴天情况下勉强能用。而双目结构光可以在室内环境下使用结构光测量深度信息，在室外光照导致结构光失效的情况下转为纯双目的方式，其抗环境干扰能力、可靠性更强，深度图质量有更大提升空间。
见过demon,主要是深度信息
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