zengan007 发表于 2016-8-29 21:42:45

菜鸟学习步进电机最后一道坎！求拯救！

大概说一下我的需求：正常情况下（无外部阻力），电机初始位置A，我设置一个目标行程B，电机就从A转到B。现在，我在电机由A转动到目标位置B的过程中用力卡住电机，让电机不动，然后在松手，这时候我希望电机仍然可以转到B位置（现实中电机卡住之后就已经停止了，不会再转了），这个软件思路怎么搞呢? 求大神们给点思路，当然有代码参考更好了！

gzhuli 发表于 2016-8-29 21:44:35

只能闭环。

jyrpxj 发表于 2016-8-29 21:47:00

古二真，完毕！加编码器反馈。

zengan007 发表于 2016-8-30 08:42:11

jyrpxj 发表于 2016-8-29 21:47
古二真，完毕！加编码器反馈。

哥，你这个古二真是什么鬼？

jingwaner 发表于 2016-8-30 08:56:44

跌倒了，再爬起来，你得记住自己走了多久多远，或者知道还有多久多远才能到达目的地

那么，问题来了，怎样才能晓得嘞？

装个“GPS导航”，也就是古大师说的旋转编码器{:loveliness:}

雨丶轻尘 发表于 2016-8-30 09:14:48

这个得加上反馈，编码器或者在B点加接近开关等等，让控制器知道，是否到达了B点

569350810 发表于 2016-8-30 09:57:18

从A到B设定时间，
在这个时间内（出现异常）没到目标B，
让马达回到A重跑

要不就按上面说的~

zengan007 发表于 2016-8-30 09:59:56

jingwaner 发表于 2016-8-30 08:56
跌倒了，再爬起来，你得记住自己走了多久多远，或者知道还有多久多远才能到达目的地

那么，问题来了，怎样 ...

好像很有道理哦！

zengan007 发表于 2016-8-30 10:00:48

569350810 发表于 2016-8-30 09:57
从A到B设定时间，
在这个时间内（出现异常）没到目标B，
让马达回到A重跑


用时间去判断不太好吧

1105284241 发表于 2016-8-30 10:07:46

时间很准的，脉冲发完就应该到的了，一般发多一点，超过限位点。

569350810 发表于 2016-8-30 10:15:05

zengan007 发表于 2016-8-30 10:00
用时间去判断不太好吧

准不准看楼主水平
另外这样做，硬件不用改~

zengan007 发表于 2016-8-30 10:17:01

569350810 发表于 2016-8-30 10:15
准不准看楼主水平
另外这样做，硬件不用改~

表示水平不咋的{:cry:}

CH_anyin 发表于 2016-8-30 10:47:08

新手来学习一下!

huanger 发表于 2016-8-30 11:13:31

楼主这样做就是直流伺服机了，建议学习PID之类的算法

jufr12315 发表于 2016-8-30 11:31:58

{:titter:}自古二楼出真相

yuyu87 发表于 2016-8-30 13:01:51

1。加反馈，2。加大步进电机功率（如加电压，加电流，换电机等）

gzhuli 发表于 2016-8-30 13:25:09

其实倒不一定要闭环，有些新的步进电机驱动是可以结合电流和BEMF来检测堵转的，例如Trinamic的TMC5130和ST的L9942，不过这种检测方式要在比较高转速的条件下才能可靠检测，没有编码器闭环那么可靠。

censtar 发表于 2016-9-1 18:30:54

这可不像是最后一道坎儿啊。

gujingji 发表于 2016-9-1 19:29:54

直接用闭环步

xxzzhy 发表于 2016-9-1 23:28:23

没有做过，关注着{:smile:}
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