mainbp 发表于 2016-9-3 20:15:19

求教：三相异步交流电机运动精度

最近有个朋友找我改造二手石材切割机；
在观察后发现个问题，在设置好距离之后，是靠PLC控制变频器接个三相异步电机，在通过减速机来实现；
据我朋友讲这个控制运动误差在毫米级；
现在想，如果这样控制精度，应该就是控制变频器的运行时间；
总感觉交流电机达不到这种精度；
假设减速比100：1
转速：1400转
加上电机启动停止估算误差400转，
经过减速机误差4转，假设4转误差1cm，这样的齿带密度是不是有点大；
没有这方面的经验，请有经验的大大说说看法，谢谢！

1105284241 发表于 2016-9-3 20:38:06

{:sweat:}有行程开关控制变频器的，找一下啊。好的变频器可以接编码器定位，控制麻烦一些。

error_dan 发表于 2016-9-3 21:01:47

带上加减速做位置控制会好很多，直接拿时间控制是不可取的，除非用极高裕量的功率，否则系统的负载不可能是恒定的，今天调好了明天可能就不行了。

myliuyu 发表于 2016-9-3 21:08:52

没经验帮顶

mainbp 发表于 2016-9-3 21:51:42

1105284241 发表于 2016-9-3 20:38
有行程开关控制变频器的，找一下啊。好的变频器可以接编码器定位，控制麻烦一些。 ...

带上行程开关就死板了吧

mainbp 发表于 2016-9-3 22:15:18

error_dan 发表于 2016-9-3 21:01
带上加减速做位置控制会好很多，直接拿时间控制是不可取的，除非用极高裕量的功率，否则系统的负载不可能是 ...

加上编码器的话,控制变频器停止的话,就能立刻停住吗?

mainbp 发表于 2016-9-3 22:17:52

error_dan 发表于 2016-9-3 21:01
带上加减速做位置控制会好很多，直接拿时间控制是不可取的，除非用极高裕量的功率，否则系统的负载不可能是 ...

是不是经过编码器,通过PID来做闭环这样来达到的精度？

zb05022005 发表于 2016-9-3 22:26:15

明天你去仔细找找看是不是有行程开关或者编码器

米南费岛 发表于 2016-9-3 23:53:48

估计有编码器 然后变频器有刹车

weichao4808335 发表于 2016-9-4 09:20:37

要想精确定位，尤其是每次运行位置不同的时候，就必须用编码器，电机最好要是带抱闸的电机，可以通过多段速来实现速度控制，精度可以控制到1到两个毫米

JQ_Lin 发表于 2016-9-4 09:29:36

锯制预定厚度的石材，有变频、减速和制动，毫米级的精度有问题吗？

mainbp 发表于 2016-9-4 16:24:23

JQ_Lin 发表于 2016-9-4 09:29
锯制预定厚度的石材，有变频、减速和制动，毫米级的精度有问题吗？

请教怎么样的控制流程不用编码器能这么高精度？

our2008 发表于 2016-9-4 16:42:18

本帖最后由 our2008 于 2016-9-4 16:43 编辑

三相异步交流电机带减速器要做到毫米级精度难度不小喔！机构误差都不止这数了，还要考虑运动惯性。厘米级还差不多。

如果机构和运动惯性能保证在误差范围内，可以在两端装一到两个光电开关来控制两到三段速度实现。

不过光电开关要考虑防尘问题。用行程开关有机械误差。

Ilove51andAVR 发表于 2016-9-4 20:06:23

减速器有几个毫米的误差，完全靠时间提前停机是不可行的，必须电机使用抱闸机构，到点了立即抱闸刹车，精度可达到两毫米内

qiufeng 发表于 2016-9-4 21:58:01

不想用编码器就看看光栅尺，精度更高就是不能进水和进杂物。{:titter:}

ericw2012 发表于 2016-9-4 22:00:13

有编码器的话，应该是可以的。现在很多变频器也可以做定位使用。

281229961 发表于 2016-9-23 15:38:59

我们用变频器 高低速加减速机 控制误差可以在0.1mm左右

weichao4808335 发表于 2016-9-23 16:41:02

281229961 发表于 2016-9-23 15:38
我们用变频器 高低速加减速机 控制误差可以在0.1mm左右

0.1mm是长时间测出来的？还是计算出来的？那你的减速比得多大？爬行得多慢？

pinkwalkman 发表于 2016-9-27 14:07:20

能够拍些图片或者把问题描述的更详细些吗？

菜菜 发表于 2016-9-27 14:11:45

现在异步电动机不带编码器矢量控制也可以很精确了。想到毫米级别以下就添加一个编码器，做半闭环控制。精度可以很高。变频器选一个pg卡接上去就可以了

281229961 发表于 2016-9-27 20:16:28

weichao4808335 发表于 2016-9-23 16:41
0.1mm是长时间测出来的？还是计算出来的？那你的减速比得多大？爬行得多慢？ ...

是在实际应用中的， 低速也不是很慢 ，做提前停止

zsfddd 发表于 2016-9-28 07:39:48

是齿盘做的简易编码器

gyqjc 发表于 2016-9-28 08:01:12

用个尾部带机械刹车的电动机！

weichao4808335 发表于 2016-9-28 08:03:36

281229961 发表于 2016-9-27 20:16
是在实际应用中的， 低速也不是很慢 ，做提前停止

提前停止还能这么高的精度？带不带负载惯性是不同的，莫非你们的是空载？

wqm8181 发表于 2016-9-28 08:07:47

用伺服电机控制。

281229961 发表于 2016-9-29 09:21:49

weichao4808335 发表于 2016-9-28 08:03
提前停止还能这么高的精度？带不带负载惯性是不同的，莫非你们的是空载？ ...

可能设备不同，我们的负载时恒定不变的

mtswz.213 发表于 2016-9-29 10:33:54

异步电机一样可以做位置控制啊，要跑闭环矢量，控制原理跟伺服是一样的，不过响应速度跟精度比伺服差点，详细可以参考主轴伺服电机，其实都是异步电机！

john78 发表于 2016-9-29 18:25:13

位置环。编码嚣

haihuawu 发表于 2016-9-29 20:13:18

异步电机必须要有编码器才能知道转速，要不然根本没法精确控制。

Traveler 发表于 2016-10-16 18:20:22

好果运动范围不是经常调动直接用变频器的定长就行了

xiaoqingnian 发表于 2016-10-16 19:58:27

mark，，，，，，，

xlian541426 发表于 2016-11-25 16:53:53

编码器返馈；将电机各程速度下的惯量测量出来做成表格；然后按速度进行位置补偿

weichao4808335 发表于 2016-11-25 18:00:29

haihuawu 发表于 2016-9-29 20:13
异步电机必须要有编码器才能知道转速，要不然根本没法精确控制。

速度精度不是必须的，只要有定位传感器就可以了

dz20062008 发表于 2016-11-25 18:00:48

异步电机有个参数，转差。就是空载的转速最大，当负载越重时转速会降低。2者之差就是当时的转差。所以转速是变化的。
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