golaced 发表于 2016-9-22 20:59:08

论坛最帅机架 自制TED上展示的四轴飞行器机架

本帖最后由 golaced 于 2016-9-23 07:28 编辑

之前看TED上拉菲羅安德烈惊人的飞行器展示
http://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_the_astounding_athletic_power_of_quadcopters?language=zh-tw
   
和Vijay Kumar展示的室内高性能无人机SLAM演示

http://www.ted.com/talks/vijay_kumar_robots_that_fly_and_cooperate

觉得国外无人机大牛的团队除了技术牛逼他们的飞行器造型也很吸引人,
这些机架没有花哨的外观,但是看你来就很高逼格,极具科研范,TED上使用的机架都是来自德国ASCTEC公司的Hummingbird机架:

淘宝上的机架和他们比起来简直是不能看。楼主从开始做四轴组不下20架飞机,每架都是组装时兴奋完成后觉得后悔,然后重新组装新的机架发现还是不满意,不是造型不好看就是没办法挂载更多模块当然最重要的就是续航时间,转来转去还是觉得ASCTEC的机架好,最初店家想通过国外代购购买但是价格实在太贵而且不单卖机架一套要6万元而且还要80欧的运费,在强迫症的趋使下店家觉得自己制作因此通过参考官网资料并设计了蜂鸟X4机架,该机架除了保留了Hummingbird机架的全碳,高强度,轻量化的特点外还增大了机架主板能安装更多传感器,同时增高了中心高度方便安装更大的电池。

机架参数
轴距        350mm
重量        200g左右
材料        碳素板+铝合金支架



无人机交流邮箱golaced@126.com
后面会更新续航时间测试

聆听风声 发表于 2016-9-22 21:01:02

漂亮,每次都是仰望灰机玩家,这玩意太烧钱了

Mingrui 发表于 2016-9-22 21:27:10

很想知道,电机是怎么固定的!

golaced 发表于 2016-9-22 21:31:46

本帖最后由 golaced 于 2016-9-22 21:33 编辑

Mingrui 发表于 2016-9-22 21:27
很想知道,电机是怎么固定的!

电机想用AR drone的桨TED上也是这个桨貌似现在3D打印了安装件但只能用淘宝上的国产碳纤桨

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.7385997.1997989141.8.ZqV0qN&id=538504331510&_u=m1klsj89065e

=FBI= 发表于 2016-9-22 21:35:44

碳纤维价格好贵,不知道楼主厚度是多少的?

golaced 发表于 2016-9-22 21:36:36

=FBI= 发表于 2016-9-22 21:35
碳纤维价格好贵,不知道楼主厚度是多少的?

机臂6mm官方机架也是这个尺寸

golaced 发表于 2016-9-22 21:44:08

本帖最后由 golaced 于 2016-9-22 21:46 编辑

整机图片

_Funnnn 发表于 2016-9-22 23:02:00

你留的那个群让你很ID很危险,赶紧去了

golaced 发表于 2016-9-23 13:45:29

_Funnnn 发表于 2016-9-22 23:02
你留的那个群让你很ID很危险,赶紧去了

已删感兴趣的邮件

golaced 发表于 2016-11-21 18:54:31

云逸科技(交流群) 567423074
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