huangxiaolpbany 发表于 2016-11-13 11:48:26

请教串口通讯造成编码器检测不准确的处理方法

在做一个东西，使用ATMEGA128A，晶振14.7456MHz
有按键和LED，这个没问题
问题出在EC11编码器检测，EC11编码器使用定时检测的方式，检测间隔2.5ms。EC11编码器有5个

串口数据量为接收18个字节，发送26个字节，波特率115200，1起始位，8数据位，1耦校验位，1停止位

现在表现在，不用通讯，检测编码器很稳定，不丢位置；
开通讯，EC11检测丢脉冲

计算如下：通讯时间：1000ms/115200*(1+8+1+1)*(18+26)=4.2ms
通讯每隔50ms一次

估计编码器丢脉冲就是通讯的时候未检测造成的

准备以下方式处理：
1、使用个ATMEGA16来专门检测EC11，与ATMEGA128进行通讯
   这个肯定没问题，就是感觉太傻了
2、在通讯的时候，通讯几个字节后检测一次EC11编码器
   这个主要担心造成通讯不稳定，编码器一共是5个

        请赐教如何处理。
       

zyw19987 发表于 2016-11-13 17:17:47

看你算时间的等式，串口通讯不是中断？所有都是等待处理？用中断，处理这点事应该不会有什么问题吧。

FireHe 发表于 2016-11-13 17:42:40

10个编码器也不应该出现这个问题

还是你代码的结构有问题

串口这么高的波特率不用中断就白瞎了。

huangxiaolpbany 发表于 2016-11-13 18:24:13

FireHe 发表于 2016-11-13 17:42
10个编码器也不应该出现这个问题

还是你代码的结构有问题


串口是中断接收，查询发送的

ericdai 发表于 2016-11-13 18:35:40

为啥要这么高波特率，降低看看

机器人天空 发表于 2016-11-13 20:36:24

监护上的按键板有一个单片机专门做按键和编码器检测

lanlibo 发表于 2016-11-13 22:37:56

降低串口速率

fnems 发表于 2016-11-13 22:43:44

简单但不一定最优的方案：定时器设置高优先级，定时器中断内检测编码器

huangxiaolpbany 发表于 2016-11-14 01:27:56

fnems 发表于 2016-11-13 22:43
简单但不一定最优的方案：定时器设置高优先级，定时器中断内检测编码器

怕影响串口通讯

其实有个想法，想要发送几个字节后检测一次编码器

但是接收没办法，接收是中断接收的
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