酒店迎宾机器人移动平台电机选择?
大家好,我毕业设计是酒店迎宾机器人。但在设计机器人移动平台时不知该如何选择电机,本来打算用安川步进电机 ,但是看了一本有关机器人的书,里面介绍是用伺服电机(太贵了)。所以希望有经验的前辈指点一二,谢谢。 这题目好高端,做成了你就是大神了 普通直流电机+减速器,够了。。。{:titter:} 这个前段时间才见过,知道拆开看看了! 本科吧,下载点硕士论文,慢慢看懂就可以毕业了 买个最近很火的打砸抢小胖改一改 哈哈,直流电机+减速器+ 编码器,一一对 100就搞定,,我买过,两个电机轻轻松松上50w,足够了。工作之余,业余玩这个,有兴趣探讨哈,这玩意关键是上面的控制。 电机不是关键,只要精度和扭矩够了就行了,关键在于定位算法 想便宜就上直流减速电机,就是声音大一些,关键是控制比较好做,pwm就行了 就是7楼的 直流电机+减速器+ 编码器 MY1016Z2或
扭扭车 无刷电机 本科选这个课题 赶超好多硕士了
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