wsh 发表于 2016-11-25 20:34:06

750W交流伺服电机开发外包，市面上现有M3和DSP两种方案……

750W交流伺服电机开发外包，市面上现有M3和DSP两种方案的使用。各有什么优劣，谢谢

wsh 发表于 2016-11-25 20:59:02

自己先顶一个

keshipt 发表于 2016-11-25 21:57:25

做什么用途？有什么要求要写清楚才好沟通，外环要位置环还是速度环还是电流环？

keshipt 发表于 2016-11-25 21:59:07

没有明确具体要求的外包都是耍流氓

wsh 发表于 2016-11-25 22:58:02

可以先参考现在市面上的伺服驱动器性能例如国产东陵

kydl2345 发表于 2016-11-26 13:17:28

高性能用dsp一般用M3即可

ggddll 发表于 2016-11-26 14:04:52

搭车问一下：有没有性能很烂但不会坏特别便宜的伺服。相当于无刷电机的。

Eastnorth 发表于 2016-11-26 19:14:24

TI DSP的和STM32的都做过，TI的方案稳定性要高很多。

wqm8181 发表于 2016-11-26 19:16:20

ggddll 发表于 2016-11-26 14:04
搭车问一下：有没有性能很烂但不会坏特别便宜的伺服。相当于无刷电机的。 ...

有。。。。。。。。。。

elevator 发表于 2016-11-26 19:18:38

伺服已经烂了

weichao4808335 发表于 2016-11-26 20:52:15

还是老实用ti的吧，m3还是没有dsp好

weichao4808335 发表于 2016-11-26 20:53:28

ggddll 发表于 2016-11-26 14:04
搭车问一下：有没有性能很烂但不会坏特别便宜的伺服。相当于无刷电机的。 ...

有的，无刷伺服或者步进伺服

Anne 发表于 2016-11-27 02:12:07

针对电机系列的M3或者还能凑合与DSP比拼一下

dboyzju 发表于 2016-11-27 10:18:20

weichao4808335 发表于 2016-11-26 20:52
还是老实用ti的吧，m3还是没有dsp好

请教一下，M3和DSP比起来，在电机控制上的差距主要在哪里呢？

wsh 发表于 2016-11-28 11:30:15

Eastnorth 发表于 2016-11-26 19:14
TI DSP的和STM32的都做过，TI的方案稳定性要高很多。

你留个联系方式吗？这个TI的方案我有兴趣

wsh 发表于 2016-11-28 11:31:00

kydl2345 发表于 2016-11-26 13:17
高性能用dsp一般用M3即可

谢谢 不知道高性能主要体现在那个方面？

wsh 发表于 2016-11-28 11:31:51

weichao4808335 发表于 2016-11-26 20:52
还是老实用ti的吧，m3还是没有dsp好

你好 请问TI是有类似的开发方案的吧？

weichao4808335 发表于 2016-11-28 13:01:09

wsh 发表于 2016-11-28 11:31
你好 请问TI是有类似的开发方案的吧？

是的呀，我现在就是用ti的2802在搞

wsh 发表于 2016-11-28 18:22:25

自己顶一个

wqm8181 发表于 2016-11-28 19:37:41

不管是TI，还是M3，M4。能做出好性能，高稳定性就是王道。我见过市场上的M3的伺服比TI的性能强N倍的(N大于20)。

weichao4808335 发表于 2016-11-28 22:30:45

wqm8181 发表于 2016-11-28 19:37
不管是TI，还是M3，M4。能做出好性能，高稳定性就是王道。我见过市场上的M3的伺服比TI的性能强N倍的(N大于2 ...

是哪家用M3做的这么牛逼？据我所知做伺服的国内大公司用arm内核的有迈信和汇川，迈信的是ep100系列用的是stm32f103性能一般是迈信的低端系列，汇川的620P用的是stm32f3XX性能在国内属于高端，据说是在国外开发的，其他的我目前还没有听说有其他大公司再用m内核做高端系列，就国内来说高端伺服还是以283xx+fpga是主流。

wsh 发表于 2016-11-29 08:52:42

weichao4808335 发表于 2016-11-28 22:30
是哪家用M3做的这么牛逼？据我所知做伺服的国内大公司用arm内核的有迈信和汇川，迈信的是ep100系列用的是 ...

请问这个性能主要体现在那些方面呢? 谢谢

weichao4808335 发表于 2016-11-29 09:11:17

wsh 发表于 2016-11-29 08:52
请问这个性能主要体现在那些方面呢? 谢谢

1精度
2响应
3工业特殊场合扩展功能
4那些牛逼的总线支持

wsh 发表于 2016-11-29 10:31:38

weichao4808335 发表于 2016-11-29 09:11
1精度
2响应
3工业特殊场合扩展功能


高手 能留个联系方式吗?

njhying 发表于 2018-5-19 12:43:56

我认识的一个高手就是用STM32F103做专业伺服的！效果岗岗的！这东西，关键是控制算法，和你用不用DSP没有太大的绝对关系。

Chunfy 发表于 2018-5-19 13:07:42

伺服电机的性能有那些指标？

Chunfy 发表于 2018-5-19 13:09:07

我是来刷贴的。。。。。。。。。。。

lushanlq 发表于 2018-5-23 08:12:52

请问有开源的电机伺服控制项目吗？

nibia 发表于 2018-5-23 08:25:03

njhying 发表于 2018-5-19 12:43
我认识的一个高手就是用STM32F103做专业伺服的！效果岗岗的！这东西，关键是控制算法，和你用不用DSP没有太 ...

stm32能做，但是性能不如dsp，市面的专业伺服高端一点 我没见过有arm的。
有arm方案，但是核心算法也是在fpga里实现。

ericdai 发表于 2018-5-23 09:57:57

m4不应该是主流吗

makathy 发表于 2018-5-23 10:13:21

ST 的电机库源代码不是开源了

wsg 发表于 2018-5-23 10:21:09

nibia 发表于 2018-5-23 08:25
stm32能做，但是性能不如dsp，市面的专业伺服高端一点 我没见过有arm的。
有arm方案，但是核心算法也是在 ...

现在的arm运算能力已经上升很快了，估计不是运算能力的问题。

ywlzh 发表于 2018-5-23 11:09:24

一些简单应用 你就看成本吧

一些复杂的 只好推荐dsp了 比如机械臂的圆弧插补运动之类的

hzy789 发表于 2018-5-24 00:28:15

有现成方案可用？我也想做伺服驱动器。

njhying 发表于 2018-5-24 07:51:50

lushanlq 发表于 2018-5-23 08:12
请问有开源的电机伺服控制项目吗？

有个ODRIVE的国外开源，据说是和VESC的本杰明一起干过的，你搜下看看，朋友说不错的！
其实我们都是GITHUB的搬运工。

njhying 发表于 2018-5-24 07:53:33

nibia 发表于 2018-5-23 08:25
stm32能做，但是性能不如dsp，市面的专业伺服高端一点 我没见过有arm的。
有arm方案，但是核心算法也是在 ...

没有用FPGA，只是用了块CPLD处理磁编信号。

nibia 发表于 2018-5-24 09:01:58

开源都是能用而已，别谈性能了。
这东西还是看需求。需要商业伺服资料联系我 一四伍零零贰陆三零贰
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