开源基于CAN总线的Bootloader/IAP，含上位机及单片机源码
功能简介：利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级；
升级采用一键升级方式，傻瓜式操作，方便使用；
用户可以自己修改上位机源码和下位机源码，实现固件的加密传输；
目前此项目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列单片机示例源码，后面会增加其他单片机源码；
上位机界面程序目前是用Qt(C++)实现，后面会增加C#，Labview版本代码；
使用步骤：
1，找到和你所使用的单片机对应的源码，比如为STM32F103芯片，用keil 5打开bootloader/RVMDK目录下的工程，检查下你的CAN总线引脚配置是否跟我代码里面的一样，若是一样的，则可以直接编译下载，若不一样，则需要更改CAN总线引脚配置部分代码；
2，和bootloader同目录下有个app目录，同样打开app/RVMDK目录下的工程文件，并编译工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目录下应该会生成一个.bin文件，这个就是我们后面用来升级的固件；
3，使用Qt5打开software/CANBootloader-Qt/project目录下的CAN_Bootloader.pro文件，点击“构建”->“运行”即可编译运行此程序（若没有Qt开发环境，可以直接下载我打包好的程序，安装后即可运行，百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hsFjZMk ,在“软件”->“CANBootloader”目录)。
4，运行CANBootloader上位机软件后，点击“操作”->“扫描节点”，此时软件会弹出节点地址范围设置对话框，设置好扫描的节点返回，点击“确定”之后软件就开始扫描节点，同时将扫描到的节点显示在节点列表里面，选择列表里面的节点，然后再点击界面上的“打开文件”按钮，在弹出的文件浏览对话框中找到第2步编译出来的.bin文件，然后再点击“更新固件”按钮，此时就会开始固件更新，固件更新成功后，节点列表里面的节点固件类型会由原来的“BOOT”变成“APP”，到此固件更新完毕。
5，若当前固件是“APP”的情况下，一样是可以进行固件更新的，只是在更新固件之前程序会有一个固件跳转的操作，具体流程可以参考源码。
软件演示：
源码下载：
https://github.com/usbxyz/CAN-Bootloader
上位机软件安装程序下载：http://pan.baidu.com/s/1qY6gkJa 不错，很强大！！！ 顶，期待labview例程 赞，操作清晰明了。 感谢分享，默默MARK，很强大啊 太强大了 楼主又出好东西了啊！支持下！ honami520 发表于 2016-12-9 15:33
楼主又出好东西了啊！支持下！
{:handshake:} 很好，有空下来学习一下 这个咱也必须支持一下，很强大的东西。 谢楼主！ 牛逼 很好很强大啊 下载来看看，多谢分享 很强大！！！ 操作清晰明了,赞 强悍{:handshake:}{:handshake:} 就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 谢谢分享 支持！下载测试 好东西，必须顶！ 谢谢共享 相由心生 发表于 2016-12-9 16:47
就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 ...
不管楼主的东西怎么样，你直接这样贬低说明人品有问题！
ps:你行你来！ 了无 发表于 2016-12-9 19:58
不管楼主的东西怎么样，你直接这样贬低说明人品有问题！
ps:你行你来！
难道我会用冰箱，要会造冰箱么。我会用手机，要会造手机么。 支持楼主， 希望楼主不要被有的人影响，这个世界有太多的dream killer. 大神啊 相由心生 发表于 2016-12-9 16:47
就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 ...
咱都以作品说话 别扯没用的 来点干货 相由心生 发表于 2016-12-9 16:47
就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 ...
咱都以作品说话 别扯没用的 来点干货 喷得凶才体现楼主强大 我这么这么说，我还是比较认真的看过。
1、开源项目，硬件不开源，而且做广告，开个毛源，等于挖一个新坑。
2、软件没有架构概念，一坨代码杂在一起，这样的软件只能说能用，能用到产品中去吗？变像也是坑。
3、文档以注释为主，没有说明工作原理。
4、我公司产品中can、串口、蓝牙、GPRS升级已经是早就产品化，只是不能开源。
5、几个开源软件意识要有：
1、说明依赖
2、遵从的协议
3、工作原理
4、良好的软件架构
5、尽量不埋坑 支持楼主的开源。另外鄙视楼上 本不想说啥，但是还是想说几句 顶 1，项目中用到的usb转can适配器确实是我们公司的产品，这个即使我想开源也不能开源，至于广告一说，你要这样理解也可以，就算做个广告应该也不是什么无耻的事情，毕竟代码不能当饭吃，至于是不是坑，需要使用的人来评判好了 2，个人编程能力确实有限，只能尽量写好一点，当然以后也会更加努力，需要使用的人在使用这些代码的时候也只能做参考，有坑的地方也希望大家能指出来，我会尽量努力给填上 3，文档方面目前确实做得不好，后面我也会尽量完善，不过对稍微有点基础的人来说，应该很容易理解的 4，产品化的东西当然不方便开源，这个大家都懂，不过你也可以剥离一点出来造福下广大坛友被，相信以你能力，随便弄一段代码对于我们都是很大的福利啊，期待～～ 5，至于开源协议，我没去做过大的开源项目，所以也不懂，我只是奉献了一点我觉得还有点用的东西而已，事实上也有很多客户使用此方案应用到自己的产品中 总之，我很多开源贴都仅供参考，个人能力有限，难免会有些错误，也希望大家指正 不错，感谢分享，给你顶起 支持楼主 Mark!
学习一下！ 强帖留名，CAN总线的Bootloader/IAP
谢楼主！ 这个真的是好东西，谢谢！ 谢谢楼主，标记一下can总线IAP 楼主的动态图怎么弄的， 感谢分享 百度链接失效啊！能重发一下嘛？谢谢！
谢谢分享
谢谢分享 霸气侧漏 发表于 2016-12-10 09:56
楼主的动态图怎么弄的，
录屏后转换成gif图片 liao-ljj 发表于 2016-12-10 10:06
百度链接失效啊！能重发一下嘛？谢谢！
我刚刚测试没问题啊 这个牛逼，谢谢楼主，收藏{:lol:}{:lol:}{:lol:} 顶楼主！ 很强, 果断收了 高手来的，总会有好东西！ 支持一下，挺好的！ 严重关切labview~mark~~ 多谢楼主的分享，给我提供了一些帮助，正准备做这。 支持楼主，被29楼喷了，别在意~哈哈 多谢楼主，上周花了一周的时间查看了楼主的上一个版本，借鉴其中的一些思路用cvi也整了个，没想到楼主这么快又发布新的版本了。赞一个 对CAN更新的协议更感兴趣，CAN的加密有点麻烦。 楼主好样的！ 正好公司要做CAN，及时雨啊！多谢！ guzhongqi 发表于 2016-12-12 08:15
对CAN更新的协议更感兴趣，CAN的加密有点麻烦。
其实一点都不麻烦，直接把原始bin文件加密，然后CAN传输的数据也是加密之后的bin文件数据，单片机接收到这些数据之后再解密写入Flash即可，因为不想把项目搞得太复杂，所以这里没实现这样的功能 wdluo 发表于 2016-12-12 08:55
其实一点都不麻烦，直接把原始bin文件加密，然后CAN传输的数据也是加密之后的bin文件数据，单片机接收到 ...
通信不加密就能被监听，在单片机解密意味着有明文保存的密钥，所以只要解密了bootloader你所谓的加密就没有意义了。 楼主上一个版本里面数据传输后加了两字节的crc,个人感觉没必要，因为Can协议本身已经带crc 验证了。收到的数据就是可靠的。 guzhongqi 发表于 2016-12-12 12:40
通信不加密就能被监听，在单片机解密意味着有明文保存的密钥，所以只要解密了bootloader你所谓的加密就没 ...
是的，若bootloader程序被读出来，确实也没办法了 aduecho 发表于 2016-12-12 12:51
楼主上一个版本里面数据传输后加了两字节的crc,个人感觉没必要，因为Can协议本身已经带crc 验证了。收到的 ...
我程序里面有两次CRC校验，一是接收完数据之后，而是数据写入Flash之后
第一种情况主要是怕在接收数据的时候，同时又收到了CAN总线上其他节点发了刚好跟这个命令一样的数据，这样从节点必须通过CRC来保证接收到的数据是无误的
第二种情况是保证写入Flash的数据是完全没问题的，比如Flash没被擦除的情况，虽然也可以成功写入，但是写入之后的数据跟原始数据就不一样了，所以这个CRC校验最好是加上 楼主好样的，不管是否能够产品化，至少提供了一种思路，比光说不做的人好太多了 楼主牛逼. 楼主辛苦！有c#版本的吗？感谢楼主，我也在做，但是对c#小白做起来吃力 robin林 发表于 2016-12-15 09:49
楼主辛苦！有c#版本的吗？感谢楼主，我也在做，但是对c#小白做起来吃力
暂时还没有，后面打算做，你若急要我可以给你一个C#版本的控制台程序，188298598 Labview版本的上位机程序写好了，大家可以到github上下载，LABVIEW不是很熟悉，程序写得不怎么好，但是能正常工作，仅供参考 非常不错，正需要。非常感谢。mark: can总线IAP 不错，感谢分享CAN IAP 这两天在做C#版本上位机程序，估计下周可以做好{:titter:}{:titter:} 相由心生 发表于 2016-12-9 22:34
我这么这么说，我还是比较认真的看过。
1、开源项目，硬件不开源，而且做广告，开个毛源，等于挖一个新坑。 ...
说的很好，是做产品的人。
玩了很多开发板，但是发现国产的开发板的特点是面子上的高大全，除了CPU外，用的电路很多都是老套的快淘汰的方案，在产品上无法使用。例程虽然很多，但是在都是一些底层得不能再底层的例子，配置文件、功能等根本无法直接借鉴，而且很多代码是堆砌、照搬来的，有用的和没有用的混在一起，想使用的话，要把文件全部看一遍，然后发现还不如重新写了。如果照搬，到处都是坑，会死的很惨。
宁愿多花一点钱，买国外的原厂的开发板，像STM32的DICSO系列，Necluo系列的开发板，应用说明文件，电路、外围电路、例程都很经典，而且方案都是比较新的，价格也不贵。 产品都有应用背景，电子只是其中很小一部分，其实在电子方面开源倒是可能的，毕竟核心竞争力不在这一块，而且大家能够相互借鉴，节省开发时间，所以国外的开源网站特别火，而且开源的项目质量较高。国内乌龙混杂，没有办法，大家都要挣钱，每一个人都想借助别人的力量，站在巨人的肩膀上。 不错！我也正想做个类似这种东西！我在51单片机上实现了，下一步试试STM32强大的性能，
界面我用MFC写的，只是没楼主那么熟练，界面线程还在练习
只是楼主这个扫面节点也太快了吧，超时时间估计就250MS吧 dwiller_ARM 发表于 2016-12-16 13:48
不错！我也正想做个类似这种东西！我在51单片机上实现了，下一步试试STM32强大的性能，
界面我用MFC写的， ...
程序设置的10毫秒，可以根据实际应用情况进行更改 linquan315 发表于 2016-12-16 13:35
说的很好，是做产品的人。
玩了很多开发板，但是发现国产的开发板的特点是面子上的高大全，除了CPU外，用 ...
大环境不一样，说这些都没啥用
若广大电工都不用考虑赚钱养家，那肯定也会花时间把事情做好，做到极致，相信搞技术的人都是有这种匠人精神的，但是没办法，在国内你做好了，还开源了，就只有一个结局而已... linquan315 发表于 2016-12-16 13:41
产品都有应用背景，电子只是其中很小一部分，其实在电子方面开源倒是可能的，毕竟核心竞争力不在这一块，而 ...
你敢把你公司产品代码放出来给大家借鉴不？？{:lol:} 强大，谢谢分享 不错，很强大！！！谢谢分享 wdluo 发表于 2016-12-16 14:41
你敢把你公司产品代码放出来给大家借鉴不？？
有部分代码用到了，你看俺的帖子，：
modbus用到了，STM32F4与LPC1758的FreeModbus移植
CAN总线的用到了，动态内存+环形队列库+CAN驱动（LPC17XX）
串口的驱动程序用到了，STM32串口驱动(拼音检索测试通过)(环形队列+内存动态分配+DMA。
这些在产品中用到了的。
这些自己写也容易，只是需要时间，验证更加需要时间，就像文字一样，只是一个载体而已，但是具体的产品的功能部分，肯定有很多不能公开的，这是你说的。
技术在中国不是最关键的，市场、渠道、关系、背景才是。 robin林 发表于 2016-12-15 09:49
楼主辛苦！有c#版本的吗？感谢楼主，我也在做，但是对c#小白做起来吃力
C#版本的代码做好了，源码你可以到github上去下载，这里给你一个可以直接运行的文件
这各教程做的好啊，学习了 教程含金量很高啊，值得学习， 学习，谢谢！！！ 教程不错，学习了 最新的协议说明文档已经上传到github 正要用，谢谢 支持透传不？ 我现在485， 主机+3从机，主机转发，从机根据地址进行烧录？ 改天试一试。。。。。。。。。。。。。 好东西，谢谢 收藏了先！ 有用到，多谢楼主分享。 dhw5qq 发表于 2016-12-29 12:32
支持透传不？ 我现在485， 主机+3从机，主机转发，从机根据地址进行烧录？ ...
不太明白你说的透传具体是怎么个传输... 就是一个主机+3个从机485通讯，现在上位机与主机通讯，然后上位机可以通过主机对从机进行烧录！