imfly89 发表于 2016-12-10 17:32:02

求教电机的电流采样问题

硬件是三相逆变电路
        单电阻采样电流。我看了很多别人的例子，还有STM官方的FOC例子，都讲到用TIM->CCR4是触发ADC采样。。
我的思路是配置好定时器后，TIM->CCR4跟其他三组里面最长的一个幅值一样，然后ADC用边沿（上升沿和下降沿）的触发注入模式，第一次触发完成后修改CCR4的值与第二大的一样，继续采集另外一相的电流。。。
       以上思路是基于只有一个上桥臂是开着或者只有一个下桥臂是开着的时候采集的电流是某相的正确电流。。。
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      实在是看不到别人的思路，他们用的是三电阻的采集，希望有高手指点一二！

lhj200304 发表于 2016-12-10 22:14:03

去看看microchip的文档你就明白了

lonely9391 发表于 2016-12-10 23:35:00

我也稀里糊涂的看不明白

catzsh 发表于 2016-12-11 17:16:54

我在学校时做到单电阻采样，用了ST例程中插入的方式和移相的方式，但最后调试结果都不是很理想，在非观测区均出现电流畸变问题，最后就放弃了，用的三电阻采样方案。

catzsh 发表于 2016-12-11 17:17:09

我在学校时做到单电阻采样，用了ST例程中插入的方式和移相的方式，但最后调试结果都不是很理想，在非观测区均出现电流畸变问题，最后就放弃了，用的三电阻采样方案。
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