求推荐PLC控制器（和从站modbus通讯周期能做到20ms）
我一些应用，要用到一些专用的自己做的IO模块（非常见的通用模块），想通过modbus rtu通讯挂接到PLC控制器(不自己做控制器，是因为我们这个应用变化很多，自己又没能力做那一套可编程的环境)。但是我们用于控制，所以对通讯实时型要求较高。要求PLC modbus主站扫描8个从站最好在20ms以内，最多不超过50ms。modbus通讯数据全部为寄存器型，每一个从站的数据不超过16个寄存器。通讯的波特率我们可以匹配PLC。
大家有没有推荐的PLC 控制器，或者其他类似成熟的控制器方案。
之前有了解过科维的平台，但是开发工作也大，不太容易短期做稳定。
还要一种办法做成motbustcp从站，但是就是已经做好的从站改板，另外每个从站都拉单独的网线再布交换机，对于我们的鸡笼式结构也不太好布置。
谢谢
这个要看你PLC端的程序有多大，主机基本上都是一个扫描周期扫描一个从机 16个寄存器32个字节，再加上其他字节，用115200的波特率基本上一个从站也要5ms了 如果对速度有要求，用can或者以太网跟合理些 也可以PLC上用两个通讯口，每个带4个从站，这样就能做到20ms了。 modbus 发表于 2016-12-19 16:12
16个寄存器32个字节，再加上其他字节，用115200的波特率基本上一个从站也要5ms了 ...
Plc端程序还好，不是很大。plc一个周期只扫描一个从站啊，不是扫描所有从站，或者异步的扫描所有从站。波特率我想用高，因为距离很短，以前单片机做可以稳定通到3M，PLC做就取他的上限了。 modbus 发表于 2016-12-19 16:40
也可以PLC上用两个通讯口，每个带4个从站，这样就能做到20ms了。
这个是个好主意 我们有工业上用的设备，可以解决你的问题。进口的，就是稍贵 span42 发表于 2016-12-20 07:22
我们有工业上用的设备，可以解决你的问题。进口的，就是稍贵
有资料看看吗，我们对价格不太敏感。 zhaoghsea 发表于 2016-12-20 06:51
Plc端程序还好，不是很大。plc一个周期只扫描一个从站啊，不是扫描所有从站，或者异步的扫描所有从站。波 ...
因为PLC作主站的话通讯调度程序要自己编了，一般编写都是一个扫描周期处理一次，如果PLC程序比较大时也可把通讯调度程序做成一个子程序，在主程序中每隔一段就调用一次，调用8次就相当于一个扫描周期扫描了8个从站。如果波特率能到460.8K以上20ms应该没有压力。 zhaoghsea 发表于 2016-12-20 07:39
有资料看看吗，我们对价格不太敏感。
1个cpu + 3个串口卡，出来8个串口，这8个口同时并发读 modbus从站。 都是现有的功能，组态软件简单配置即可完成所有功能。 试试西门子s7 1200程序不大的话 一个扫描周期都是10ms以下 程序可以编写成一个扫描周期轮询所有的站如果有站离线的话 就看你怎么编程了 PLC估计很难，轮询8台周期考虑500ms以上比较有可能 microEC 发表于 2016-12-20 15:12
PLC估计很难，轮询8台周期考虑500ms以上比较有可能
你这个说的太夸张了 楼主问题解决了吗，也有个东西采集想挂到plc下，希望尽量高点的响应速度，若解决希望分享下经验，谢谢 这个估计只能是定制控制器了，要么把速度提高（类似PROFIBUS-DP），要么分多个串口. 不说有多少数据量？
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