论坛首页 › 电机马达 › 使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论

zhkchina 发表于 2016-12-19 16:28:20

使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论

本帖最后由 zhkchina 于 2016-12-20 13:35 编辑

大家来讨论一下ST 最新的4.3电机库开放到了什么程度呀，我打算利用ST的电机库，加上霍尔编码器做位置控制，代理商说这块的代码是全开放的，没有封起来。
如果是这样，那就可以好好研究FOC这块的代码了，不知道大家怎么看。

graycker 发表于 2016-12-19 19:14:14

哪家代理商？你下载下来看下就知道啊

zhcj66 发表于 2016-12-19 20:05:06

期待lz分享上来看看

zhkchina 发表于 2016-12-20 09:20:58

graycker 发表于 2016-12-19 19:14
哪家代理商？你下载下来看下就知道啊

就是官网下载的4.3库

armok 发表于 2016-12-20 09:24:11

查看完整版本: 使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论