Jeray 发表于 2016-12-23 10:21:17

菜鸟求助TI电机控制foc算法

   我使用TI 的motorware 软件例程Lab 2c。就是带电机识别功能的。一直没搞明白速度环控制的输入参数在哪里，我的理解是速度基准和采样值比较得到误差，然后再进行PID运算，可该工程里面采样的速度值并未使用，实在无法理解。。。
上图片看看。

Fansle 发表于 2017-3-15 15:56:52

lab02c好像是测量电机参数的工程，Lab05b速度环控制实验才会用到这个观测速度值和目标速度值进行PI环运算。

风行天下5121 发表于 2017-8-9 23:05:29

速度给定值在main.h

nibia 发表于 2017-8-11 08:07:35

ti的资料倒是挺多，但是都得靠自己摸索， 他有个motoware，各种资源都在里面，但是要看很多才能找到门路。有个composergui 集成了很多功能

风行天下5121 发表于 2017-8-11 13:48:31

搞了一年多，才算对TI的Instaspin-FOC应用得手。即使是应用，也要下很大功夫
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