KevinDeng 发表于 2017-1-9 11:05:36

求教陀螺角度算法

闲来无事想着学学航模控制，四轴太复杂，就弄了个共轴双浆直升飞机的来玩玩，当入门学习。陀螺仪没用过，弄了个IYZ1655不知道要用什么样的算法来处理角度问题。我只是做到让它稳定不摆动。望前辈大虾给小弟点指示!提供点学习资料，万分感激！
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