Jaz_羯 发表于 2017-1-19 16:12:01

关于小四轴的重量问题

本帖最后由 Jaz_羯 于 2017-1-19 16:23 编辑

最近在自己DIY小四轴，打了尺寸10*10cm、厚1.2mm的PCB，元件焊接好，上电机、螺旋桨后，总重量约38克。。加上电池后56克（买了个750mah的电池，18克，感觉超重了）
用的电机是720空心杯电机，75mm螺旋桨，PWM满占空比的情况下机身刚能勉强离地，但没有起飞的感觉，这情况下调算法应该也没什么意义了。。
看了很多微型小四轴都是用这种720空心杯电机，看别人飞得很稳，所以请问一下各位DIY小四轴的大神，我做的四轴是不是特别重了~~附上PCB外形图及电机驱动。。

Jaz_羯 发表于 2017-1-19 16:24:37

打算换个小一点的电池，减少重量

giantwjt88 发表于 2017-1-20 09:57:35

56克太重了。720空心杯整机控制在35克左右好飞

giantwjt88 发表于 2017-1-20 10:00:15

本帖最后由 giantwjt88 于 2017-1-20 10:02 编辑

看我的体重
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=886198&mobile=1

giantwjt88 发表于 2017-1-20 10:09:42

楼主主要精力是潜心研究算法的话，找个现成瓢虫机架就行，或者大四轴的成品如x-5c之类，也不贵

Jaz_羯 发表于 2017-1-20 10:56:39

giantwjt88 发表于 2017-1-20 10:09
楼主主要精力是潜心研究算法的话，找个现成瓢虫机架就行，或者大四轴的成品如x-5c之类，也不贵 ...

主要是想机架也用PCB的，追求全程DIY{:titter:}

Jaz_羯 发表于 2017-1-20 10:57:32

giantwjt88 发表于 2017-1-20 10:00
看我的体重
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=886198&mobile=1

什么来的，怎么画风变得那么快

Jaz_羯 发表于 2017-1-20 10:58:22

giantwjt88 发表于 2017-1-20 09:57
56克太重了。720空心杯整机控制在35克左右好飞

之前PCB打1.0mm也不止这重量{:dizzy:}

giantwjt88 发表于 2017-1-20 11:12:52

Jaz_羯 发表于 2017-1-20 10:57
什么来的，怎么画风变得那么快

纯粹玩去5imx，搞研究还是这里专业

giantwjt88 发表于 2017-1-20 11:14:47

Jaz_羯 发表于 2017-1-20 10:58
之前PCB打1.0mm也不止这重量

1mm够用了，毕竟尺寸小，振动可忽略

Jaz_羯 发表于 2017-1-20 12:10:50

giantwjt88 发表于 2017-1-20 11:14
1mm够用了，毕竟尺寸小，振动可忽略

1.0mm很容易变形时间长机翼都弯了

giantwjt88 发表于 2017-1-20 17:15:45

那你先换个300mah电池试试，要15c以上的

wangjt1988 发表于 2017-1-20 17:37:15

可以参考此方案

Jaz_羯 发表于 2017-1-21 09:18:33

wangjt1988 发表于 2017-1-20 17:37
可以参考此方案

这个看过，很酷，这总重量多少（其实我是看了你们匿名的才开始做四轴的{:tongue:} ）

wangjt1988 发表于 2017-1-21 14:17:34

Jaz_羯 发表于 2017-1-21 09:18
这个看过，很酷，这总重量多少（其实我是看了你们匿名的才开始做四轴的 ） ...

重量比720的重一点，但是电机变成8250会暴力一些，同时电池从380升级到550，相比原设计，续航没有缩短，而且电池还有增加空间，这个机架很轻的。

Jaz_羯 发表于 2017-1-22 10:50:08

wangjt1988 发表于 2017-1-21 14:17
重量比720的重一点，但是电机变成8250会暴力一些，同时电池从380升级到550，相比原设计，续航没有缩短， ...

看来都建议用机架啊{:cry:}

Jaz_羯 发表于 2017-1-22 10:55:27

giantwjt88 发表于 2017-1-20 17:15
那你先换个300mah电池试试，要15c以上的

买了个380的，11克，可快过年这物流，，，
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