求MPU9250keil工程的SPI驱动
由于本人最近正在做一个飞控项目,需要用到MPU9250,要写它的驱动,有没有比较好的keil工程SPI方式的驱动,谢谢各位。 将官方的md6.12 port过来,替换iic为spi. lianglinz616 发表于 2017-2-12 02:58将官方的md6.12 port过来,替换iic为spi.
不明白,我在网上找到一些别人 的工程,但是只有陀螺和加速度计的数据,没有地磁的数据,不知道为什么 快活林依米 发表于 2017-2-12 15:31
不明白,我在网上找到一些别人 的工程,但是只有陀螺和加速度计的数据,没有地磁的数据,不知道为什么 ...
地磁需要单独初始化 zouzhichao 发表于 2017-2-12 15:43
地磁需要单独初始化
我看了它的寄存器,也在网上一些人的工程,但是还是读不出来,你有初始化的代码么,分享下咯 http://www.amobbs.com/thread-5647813-1-1.html
我参考的是这个人的 zouzhichao 发表于 2017-2-14 20:52
http://www.amobbs.com/thread-5647813-1-1.html
我参考的是这个人的
搞定了,就是要加延时,他们的代码都没加延时的 快活林依米 发表于 2017-2-16 14:28
搞定了,就是要加延时,他们的代码都没加延时的
恭喜!!!! 快活林依米 发表于 2017-2-16 14:28
搞定了,就是要加延时,他们的代码都没加延时的
在我的代码上加了延时,能不能发我看看你的完整版{:titter:} 是因为datasheet上要求的延时吗?
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