hswkcg 发表于 2017-2-10 10:00:47

请教yaw与Heading的区别?

最近看到一篇关于姿态角度的文档,上面涉及到了Yaw和Heading 两个角度,但是这两个符号一般情况下没有做过区分,
今天遇到了有点模糊,因此请教大家,看看大家有没有关于这两个符号的明确解释定义,麻烦大家了啊

hswkcg 发表于 2017-2-14 15:08:00

heading为参北指向,yaw为偏离自身纵轴(车辆)指向。
这两个一个具有参北性,一个不具有。
参考自RT3000设备文档,由于参考局限性,不确保此答案正确性。
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