好赢天行者电调 PWM波如何控制
本帖最后由 London伟 于 2017-3-1 13:39 编辑最近在学STM32控制电调，20ms 的PWM波 占空比为10%到20%调节直流无刷转速，然而只有20%占空比的时候才会启动~看说明书上都给的是用遥控来控制的的~不知各位高手都是怎么用PWM波控制的？
或者说是这种电调在启动的时候有没有什么步骤需要注意的 PWM 频率，50~490Hz都可以，高电平的时间为1ms-2ms，1ms对应0油门，2ms对应满油门 本帖最后由 zqbing 于 2017-3-1 13:34 编辑
看说明书，让电调转动的调速信号通常的PWM脉宽来实现的，1ms对应0%油门，1.5ms对应50%，2ms对应100%油门；频率一般50HZ~400Hz，现在发展出了各种油门了。。 19504643 发表于 2017-3-1 13:30
PWM 频率，50~490Hz都可以，高电平的时间为1ms-2ms，1ms对应0油门，2ms对应满油门 ...
可是一通电的时候电机光唱歌进入设置模式了，不知道为啥 London伟 发表于 2017-3-1 13:31
可是一通电的时候电机光唱歌进入设置模式了，不知道为啥
上电时，油门应该处于最低点；
第一次上电还需要校准油门 zqbing 发表于 2017-3-1 13:35
上电时，油门应该处于最低点；
第一次上电还需要校准油门
请问是只有第一次上电才需要校准油门吗？我把电调说明书已经放在附件里了，正常开机的过程我按照它的流程加的最低油门，可不知道为什么一直等不到自检成功~小白第一次接触这个，多谢前辈指点 London伟 发表于 2017-3-1 13:44
请问是只有第一次上电才需要校准油门吗？我把电调说明书已经放在附件里了，正常开机的过程我按照它的流程 ...
一个新的油门，第一次接电调通常需要校准油门，说白了就是识别油门的最低点最高点；
校准之后以后用这个油门不用再校准了；
另外你给的油门信号脉宽要控制那个范围1000us-2000us；通常的一种油门范围是1100us~1940us；
有时校准不成功，可能是脉宽范围你给的不正确 zqbing 发表于 2017-3-1 13:59
一个新的油门，第一次接电调通常需要校准油门，说白了就是识别油门的最低点最高点；
校准之后以后用这个 ...
行呢~我再调一调试试，多谢~ zqbing 发表于 2017-3-1 13:59
一个新的油门，第一次接电调通常需要校准油门，说白了就是识别油门的最低点最高点；
校准之后以后用这个 ...
最开始用50Hz的脉冲，现在改成了400Hz的了。高电平时间控制在1ms到2ms之间。可是奇怪的是在我逐渐加占空比的时候电机一直都不转，直到我占空比为20%了就直接全速了~感觉既然能转起来应该就能调速啊，可是现在变成纯开关了，很奇怪~请问您知道这是怎么一回事吗？ London伟 发表于 2017-3-1 16:18
最开始用50Hz的脉冲，现在改成了400Hz的了。高电平时间控制在1ms到2ms之间。可是奇怪的是在我逐渐加占空 ...
启动的时候莫名其妙就好了，我也不清楚为什么？之前我50Hz的时候在启动的时候我低油门三秒高油门三秒就能启动了，能启动了也是这种开关式的，不能调速，后来被我这折腾的不能动了我才来坛里问的。现在我把脉冲改成400HZ了以后又是这个情况~是不是因为我在电击上没有带负载的缘故呢？ London伟 发表于 2017-3-1 16:18
最开始用50Hz的脉冲，现在改成了400Hz的了。高电平时间控制在1ms到2ms之间。可是奇怪的是在我逐渐加占空 ...
这个现象有点像没校准油门 London伟 发表于 2017-3-1 16:22
启动的时候莫名其妙就好了，我也不清楚为什么？之前我50Hz的时候在启动的时候我低油门三秒高油门三秒就能 ...
400Hz的油门会不会太高了，识别不了？用50Hz的油门先驱动成功再说 最后调整出来了~首先是由于我本身用的是一个别人用过的电调，也就是说不是初次上电了，仿佛是不能设置油门上下限的（这一点目前还没有确认过）；
PWM波调整电调确实是和频率没有多大关系的，频率在50Hz到400Hz之间基本上都是可以的，主要还是高电平（重要重要重要）的时间长度；
这里就要主要说高电平的时间长度了，按照通常的情况一般通电的时候高电平低油门1ms对应0油门，2ms对应满油门确实不错，可是一定要注意这个值是初次上电的时候设置的长度，也就是说（虽然我没有试过，但我觉得），0.5ms对应0油门，1ms对应满油门也是可以的，很不巧，我拿到的这个可恶的电调就是这个样子的（第一次上电的时候一定是一个什么都不懂的逗比）；
不过现在回想起来的时候就是一个我之前提问中的 一个问题，我觉得1ms是0油门而我这个电调却将它当做满油门，怪不得只要我给1ms高电平它就一定会进入莫名其妙的编程模式里出不来（好赢说明书里有说，只有在满油门时给电调上电才能进入编程模式的）。其实这个问题在这里就已经很明显了，我的这个破电调1ms就是它的满油门。然而天真如我却始终不敢这么想，不是说好的1ms~2ms嘛。。。。。。总之就是一头黑线，好在问题最后圆满解决，谢谢楼上两位的回答 Mark下，学习了
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